公开(公告)号：CN221058761U

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202322585047.6

申请日：2023-09-22

Applicant: 四川农业大学

Inventor： 张黎骅 ,  刘全 ,  刘春亮 ,  肖元烽 ,  赵川林 ,  和臣斌 ,  周先帝

IPC: A01C7/06 ,  A01C7/08 ,  A01C7/20 ,  A01C15/12 ,  A01C5/06 ,  A01B69/04

Abstract: 本实用新型涉及播种设备技术领域，具体涉及小型自走式丘陵山地精量玉米播种机器人，包括履带车。本实用新型中，通过在履带车一端的顶部配套设置有施肥机构，并利用控制器、雷达与履带车配合使用便于远程操控该小型自走式丘陵山地精量玉米播种机器人进行移动，且履带车能够实现原地掉头，从而实现快速零半径转向，而快速掉头提高了播种效率，也减少土壤因被反复碾压导致土壤压实的情况出现，再利用提升装置便于控制提升平台机架进行升起和落下，从而便于控制犁式开沟器的开沟深度，且能够控制仿形提升锁止机构、种箱和排种器的位置，从而使得该小型自走式丘陵山地精量玉米播种机器人可根据地面情况的变化而改变播种单体的位置。

公开(公告)号：CN220915772U

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202322507708.3

申请日：2023-09-15

Applicant: 四川农业大学

Inventor： 伍志军 ,  姚瑶 ,  刘春亮 ,  段昂戌 ,  谌礼宏 ,  陈钰 ,  刘胜蓝 ,  亓丰亮 ,  陈旭欢

IPC: A01C15/18

Abstract: 本实用新型涉及农业设备技术领域，具体涉及绞龙外槽轮一体式深施肥铲，包括铲脊，所述铲脊底部的一端固连有铲尖，且铲脊底部的另一端固连有支撑壳，所述铲脊一侧的顶部固连有输送壳。本实用新型中，通过在输送壳的底部设置有落料机构，并利用铲脊和铲尖便于对农田进行犁地，且犁地的深度更深，而铲尖上设有Mn钢尖片，使得该绞龙外槽轮一体式深施肥铲上铲尖的破土与耐磨能力更强，再利用转动的绞龙便于对化肥进行输送，从而使得化肥落入落料机构内部，并利用落料机构便于化肥均匀下落，且落料机构能够控制化肥的下料量，落料机构化肥下料会落入落肥壳和固定壳的内部，并利用排料孔便于化肥落下进行施肥，且利用多个分流板实现了条形施肥。

公开(公告)号：CN215582726U

公开(公告)日：2022-01-21

申请号：CN202122132158.2

申请日：2021-09-06

Applicant: 四川农业大学

Inventor： 雷小龙 ,  巫文丞 ,  任万军 ,  胡洪基 ,  李陶 ,  周中林 ,  杨文浩 ,  刘春亮 ,  唐皓

IPC: A01G9/029

Abstract: 本实用新型公开了一种水稻田间泥浆育秧铺土装置，包括舀泥勺、板式链条、作业链轮、挡泥板、输泥管、螺旋式对辊输送泥土装置。所述舀泥勺通过螺钉安装在板式链条的双排孔上，跟随板式链条的转动而转动。发动机带动作业链轮旋转，板式链条将舀泥勺运送到上作业链轮最高处，在下一刻，舀泥勺翻转，舀泥勺内的淤泥流出，流至前一舀泥勺的背面，由于舀泥勺背面是向机架中心倾斜，因此淤泥又经舀泥勺背面流至输泥管内，从而进行下一步。机器取代育秧中的人工抱土环节，实现挖土、送土、覆土等一系列动作。可节省人工成本，同时提高作业效率。