公开(公告)号：CN116686477A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310767592.9

申请日：2023-06-27

Applicant: 四川农业大学 ,  四川天府新区乡村振兴研究院

Inventor： 陈霖 ,  陈治帆 ,  代春洋 ,  段昂戌 ,  李举 ,  胡剑锋

IPC: A01C5/04 ,  A01C15/18

Abstract: 本发明提出一种果园环形导轨式挖穴施肥机，包括环形导轨，环形导轨下方设有液压缸；环形导轨上方架设有两个偏心漏斗式肥箱，下方对应的搭载两套挖穴施肥装置；环形导轨包含固定导轨和转盘，固定导轨和转盘内外同心设置，转盘外圈为齿形，与支承架上的导轨驱动小齿轮相啮合，在导轨驱动小齿轮的驱动下转盘绕固定导轨旋转；环形导轨安装在液压缸的液压杆上；偏心漏斗式肥箱和挖穴施肥装置都固定安装在转盘上，并能随转盘绕固定导轨旋转；挖穴施肥装置包括螺旋钻头；螺旋钻头内部为中空，与偏心漏斗式肥箱连通，空心轴中放置一个竖直的三段式绞龙。本发明在同一工作位置实现对一棵果树的多点挖穴施肥，可以减少劳动力。

公开(公告)号：CN220123435U

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202321649079.1

申请日：2023-06-27

Applicant: 四川农业大学 ,  四川天府新区乡村振兴研究院

Inventor： 李举 ,  陈治帆 ,  段昂戌 ,  代春洋 ,  陈霖 ,  胡剑锋

IPC: A01C15/18 ,  A01C5/04

Abstract: 本实用新型公开一种针对果树的打坑施肥机，机架采用三点悬挂与拖拉机连接，机架上方安装有环形转盘，机架与环形转盘通过螺栓连接。环形转盘为树杆的进出预留了一个缺口，环形转盘由外环底盘、外环盖、内转盘、传动齿轮轴和支撑齿轮轴组成，内转盘通过一个传动齿轮轴和三个支撑齿轮轴支撑与啮合转动，传动齿轮轴和支撑齿轮轴通过上下两个圆锥滚子轴承固定支撑在外环底盘和外环盖之间。外环盖上面安装有驱动装置。该机可实现定点多位置打坑、施肥一体化作业，极大降低了人力劳动成本；利用环形转盘，可同时在一棵果树周围进行打坑施肥；双螺旋钻头可以提升打坑效果的稳定性；采用排肥绞龙可以提升施肥效果的稳定性。

公开(公告)号：CN220915772U

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202322507708.3

申请日：2023-09-15

Applicant: 四川农业大学

Inventor： 伍志军 ,  姚瑶 ,  刘春亮 ,  段昂戌 ,  谌礼宏 ,  陈钰 ,  刘胜蓝 ,  亓丰亮 ,  陈旭欢

IPC: A01C15/18

Abstract: 本实用新型涉及农业设备技术领域，具体涉及绞龙外槽轮一体式深施肥铲，包括铲脊，所述铲脊底部的一端固连有铲尖，且铲脊底部的另一端固连有支撑壳，所述铲脊一侧的顶部固连有输送壳。本实用新型中，通过在输送壳的底部设置有落料机构，并利用铲脊和铲尖便于对农田进行犁地，且犁地的深度更深，而铲尖上设有Mn钢尖片，使得该绞龙外槽轮一体式深施肥铲上铲尖的破土与耐磨能力更强，再利用转动的绞龙便于对化肥进行输送，从而使得化肥落入落料机构内部，并利用落料机构便于化肥均匀下落，且落料机构能够控制化肥的下料量，落料机构化肥下料会落入落肥壳和固定壳的内部，并利用排料孔便于化肥落下进行施肥，且利用多个分流板实现了条形施肥。

公开(公告)号：CN218604062U

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202222663625.9

申请日：2022-10-10

Applicant: 四川农业大学

Inventor： 段昂戌 ,  陈颖茜 ,  代春洋 ,  姚瑶

IPC: A01D46/30 ,  B25J11/00 ,  B25J15/08 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型提供了一种爬树采摘机器人，包括爬升机构和采摘机构，爬升机构包括支架和两个夹持机构，支架转动连接有丝杠，丝杠包括两个螺纹部，两个螺纹部各自螺纹连接有一个夹持机构，两个夹持机构分别与支架滑动连接；夹持机构包括滑动座、避障机构和夹爪机构，滑动座分别与丝杠和支架连接，避障机构包括与滑动座滑动和/或滚动连接的弧形板，以及驱动弧形板围绕其弧线所在圆的圆心转动的驱动机构，驱动机构设于滑动座上，夹爪机构包括两个夹爪组件，两个夹爪组件对称固定在弧形板的两端。本实用新型的爬树采摘机器人能够爬树并采摘果实，并且爬树的过程中，若树干上存在障碍物，通过避障机构的运转，能够越过障碍物继续爬升，到达理想的高度。