公开(公告)号：CN118636801A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410698334.4

申请日：2024-05-31

Applicant: 四川省交通勘察设计研究院有限公司

Inventor： 夏波 ,  刘超群 ,  朱运权 ,  卢自来 ,  曹明明 ,  廖胜利 ,  马学良 ,  刘林 ,  冯玉全 ,  高桃峰 ,  雷刚 ,  高俊 ,  杨骁 ,  肖怡 ,  叶志伟 ,  王黎明

IPC: B60R11/04 ,  G01C15/00 ,  G01S17/86

Abstract: 本发明公开了一种车载公路地形图测绘设备安装结构及测绘方法，涉及地形测绘技术领域；包括：安装支架，用于将测绘设备安装在汽车的行李架杆上；升降架，中部设置有能够供测绘设备穿过的通腔；升降驱动机构，用于驱动所述升降架升降；顶盖机构，设置在所述升降架的上端，所述顶盖机构设置有盖布和收卷组件，所述收卷组件用于驱动所述盖布收卷，在所述盖布展开的情况下能够封盖所述升降架的通腔顶部；周侧遮挡件，围设在所述升降架的通腔外，所述周侧遮挡件上端与所述升降架固定连接，所述周侧遮挡件下端与所述安装支架固定连接，且所述周侧遮挡件能够伸缩，以自动对车载测绘设备进行防水防护。测绘方法基于前述安装结构安装的测绘设备。

公开(公告)号：CN118254977B

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410691915.5

申请日：2024-05-31

Applicant: 四川省交通勘察设计研究院有限公司

Inventor： 刘超群 ,  卢自来 ,  朱运权 ,  马学良 ,  廖胜利 ,  曹明明 ,  刘林 ,  高桃峰 ,  冯玉全 ,  夏波 ,  杨骁 ,  何银鑫 ,  段汝东 ,  王黎明

IPC: B64U20/80 ,  B64U10/14 ,  H05K5/02 ,  B64U101/32

Abstract: 本发明公开了一种智能地理遥感测绘用无人机飞行平台及测绘方法，涉及地理测绘技术领域；飞行平台包括：安装罩体，中部设置安装套，所述安装套用于套接RTK模块的端部；连接套筒，一端与安装罩体固定连接；锁紧件，设置在所述连接套筒内，与所述连接套筒螺接；连接螺杆，一端与锁紧件固定连接，另一端用于连接无人机本体的安装螺孔；驱动电机，驱动电机驱动锁紧件转动，控制开关组件，包括切换机构和行程开关机构，所述切换机构和行程开关机构均与所述驱动电机电连接，所述行程开关机构与所述锁紧件传动连接；切换机构能够控制所述驱动电机正转或反转，行程开关机构能够断开切换机构与驱动电机间的电连接。测绘方法，采用前述的飞行平台。

公开(公告)号：CN118254977A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202410691915.5

申请日：2024-05-31

Applicant: 四川省交通勘察设计研究院有限公司

Inventor： 刘超群 ,  卢自来 ,  朱运权 ,  马学良 ,  廖胜利 ,  曹明明 ,  刘林 ,  高桃峰 ,  冯玉全 ,  夏波 ,  杨骁 ,  何银鑫 ,  段汝东 ,  王黎明

IPC: B64U20/80 ,  B64U10/14 ,  H05K5/02 ,  B64U101/32

Abstract: 本发明公开了一种智能地理遥感测绘用无人机飞行平台及测绘方法，涉及地理测绘技术领域；飞行平台包括：安装罩体，中部设置安装套，所述安装套用于套接RTK模块的端部；连接套筒，一端与安装罩体固定连接；锁紧件，设置在所述连接套筒内，与所述连接套筒螺接；连接螺杆，一端与锁紧件固定连接，另一端用于连接无人机本体的安装螺孔；驱动电机，驱动电机驱动锁紧件转动，控制开关组件，包括切换机构和行程开关机构，所述切换机构和行程开关机构均与所述驱动电机电连接，所述行程开关机构与所述锁紧件传动连接；切换机构能够控制所述驱动电机正转或反转，行程开关机构能够断开切换机构与驱动电机间的电连接。测绘方法，采用前述的飞行平台。

公开(公告)号：CN118097603A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410489084.3

申请日：2024-04-23

Applicant: 四川省交通勘察设计研究院有限公司

Inventor： 何银鑫 ,  朱运权 ,  廖胜利 ,  卢自来 ,  马学良 ,  罗丹 ,  郑涛 ,  高桃峰 ,  夏波 ,  刘超群 ,  谢勇 ,  唐先祥 ,  杨骁 ,  刘洋 ,  敖其勇

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V10/32 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/09

Abstract: 本发明涉及智能交通领域，特别是一种车载激光点云道路标线自动提取方法及设备。本发明构建了基于损失融合和特征重标定的车载激光点云道路标线自动提取方法。相较于自适应阈值等其它基于阈值的车载激光点云道路标线提取算法，本发明可以有效解决在反射强度与点密度分布不均，道路标线与路面对比度低时导致的提取效果较差的问题，对道路标线提取精度更高，且模型具有鲁棒性和泛化性，可望更好地服务于自动驾驶的高精度地图开发应用。

公开(公告)号：CN221969767U

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202420009966.0

申请日：2024-01-02

Applicant: 四川省交通勘察设计研究院有限公司

Inventor： 刘超群 ,  夏波 ,  朱运权 ,  卢自来 ,  曹明明 ,  廖胜利 ,  马学良 ,  刘林 ,  冯玉全 ,  高桃峰 ,  雷刚 ,  高俊 ,  杨骁 ,  肖怡 ,  叶志伟 ,  王黎明

IPC: B64U20/87 ,  B64U10/14 ,  B64U101/30

Abstract: 本实用新型公开了一种三维实景测量装置，涉及实景测量装置技术领域，包括无人机本体和摄像组件，摄像组件包括安装轴、安装座、连接座、摄像机，安装座与安装轴固定连接，连接座通过卡接连接组件与安装座可拆卸连接，摄像机固定安装在于连接座上；卡接连接组件设置有两组、且分设在安装座一相对两侧，卡接连接组件包括推杆、复位弹簧和卡接杆，安装座一相对的两侧分设有卡接槽；推杆滑动安装于安装座侧壁、一端伸至对应的卡接槽内，复位弹簧套装于推杆外用于驱动推杆复位，卡接杆一端可拆卸的卡接在卡接槽内、另一端与连接座相连；其中，在推杆顶推卡接杆的情况下，卡接杆能够拔出卡接槽。本实用新型能够实现摄像机快速的拆装。