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公开(公告)号：CN117540931A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311671210.9
申请日：2023-12-06
申请人： 四川省安全科学技术研究院 , 四川安信科创科技有限公司
IPC分类号： G06Q10/063 , G06Q50/26 , G08B21/10
摘要： 本发明公开了一种自然灾害动态综合风险研判及预警方法，该方法包括：根据区域自然灾害风险方法和多灾种治灾理论模型，确定综合风险评价指标；根据预测累计降雨量数据、历史灾害分布数据、现状分布数据和减灾能力现实数据，确定步骤S1中综合风险评价指标的指标值；根据综合风险评价指标的指标值，采用熵权法确定综合风险评价指标的权重值；构建综合风险评估模型，并根据综合风险评估模型、综合风险评价指标的指标值和综合风险评价指标的权重值，确定综合风险研判结果；根据综合风险研判结果执行预警警告。本发明考虑了多灾种危险性和自然灾害的动态发展趋势，能提升研判结果的准确性，并使得提出的预警警告更具实际效用。
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公开(公告)号：CN117456108A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311783907.5
申请日：2023-12-22
申请人： 四川省安全科学技术研究院 , 四川安信科创科技有限公司
IPC分类号： G06T17/00 , G06T7/13 , G06T7/80 , G06T3/4007 , G01B11/00 , G01B11/22 , G01N21/84 , G01N21/88
摘要： 本发明公开了一种线激光传感器与高清摄像头的三维数据采集方法，包括构造校准一包括轮式机器人、线激光传感器和双目摄像头的隧道三维数据采集装置；轮式机器人自动规划路径探测，探测时结合线激光传感器的距离向量和双目摄像头的RGB图，并进行传感器一致性调整使线激光传感器的轮廓点与激光线区域像素点一一对应，再用SGM算法得到视差图、深度图，计算激光线区域每个轮廓点的线激光传感器置信度和双目摄像头置信度，根据置信度得到融合距离值、帧内融合图，结合特征点匹配、投影等方法得到点云数据，并用融合距离值更新SGM算法的代价。本发明成本低廉、采集速度快、数据准确、能为隧道中的病害识别及信息管理提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN117171655A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310901839.1
申请日：2023-07-21
申请人： 四川省安全科学技术研究院 , 四川安信科创科技有限公司
发明人： 王自力 , 方方 , 丁宁 , 胡代军 , 王东升 , 张英杰 , 郭宇 , 杨吉琦 , 王梓又 , 黄兰 , 韩柳 , 万豪杰 , 李逸 , 李澜涛 , 王永杰 , 李怡静 , 邓韵 , 胡嘉岩 , 邹光明 , 郭枭 , 汪建川 , 李俊兵
IPC分类号： G06F18/2411 , G06F18/2131 , G06F18/214 , G06Q50/02
摘要： 本发明公开了一种基于频谱分析的煤矿生产状态智能判别方法及装置，包括：获取历史瓦斯浓度检测数据并对其进行预处理，得到预处理后的历史瓦斯浓度检测信号；对预处理后的历史瓦斯浓度检测信号进行傅里叶变换，得到历史瓦斯浓度检测信号的频谱向量；并根据频谱向量进行处理，得到历史瓦斯浓度检测信号的功率谱；并将功率谱处理为瓦斯浓度检测信号特征向量；构建煤矿生产状态SVM分类模型，并将煤矿瓦斯浓度样本标签与瓦斯浓度检测信号特征向量输入煤矿生产状态SVM分类模型进行训练；将待判别的煤矿瓦斯浓度检测数据输入到训练好的煤矿生产状态SVM分类模型，输出煤矿生产状态识别结果。本发明识别准确率高且效率高，具有明显的应用价值。
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公开(公告)号：CN116271599A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310307303.7
申请日：2023-03-27
申请人： 四川安信科创科技有限公司 , 四川省安全科学技术研究院
发明人： 陈丽丽 , 张莺莺 , 王自力 , 郭宇 , 郭万佳 , 邓利民 , 张铱莹 , 袁凡雨 , 李会芳 , 凌飞 , 陈丹 , 郭永臣 , 边瑞 , 王梓又 , 杨立 , 黄兰 , 杨吉琦 , 韩柳 , 王丹
摘要： 本发明关于一种有限空间事故应急救援联锁反应系统，包括第一驱动部件和安全救援部件，安全救援部件连接于第一驱动部件，第一驱动部件能够将安全救援部件移动至待救援人员面部上方，安全救援部件包括液体喷淋器和气体分布器，气体分布器能够向待救援人员呼吸带输送空气，液体喷淋器布设于气体分布器外围，液体喷淋器能够向待救援人员呼吸带的四周环境喷淋反应溶液，反应溶液能够与有限空间中的有毒有害气体进行反应。本发明在有限空间发生事故后被动等待人工救援时，能够在第一时间先于人工救援对待救援人员进行送风并在送风区域外围喷淋反应溶液中和液相淤泥中的有毒有害气体，该系统结构简单，使用方便，效果良好，显著提升救援成功率。
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公开(公告)号：CN117456108B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311783907.5
申请日：2023-12-22
申请人： 四川省安全科学技术研究院 , 四川安信科创科技有限公司
IPC分类号： G06T17/00 , G06T7/13 , G06T7/80 , G06T3/4007 , G01B11/00 , G01B11/22 , G01N21/84 , G01N21/88
摘要： 本发明公开了一种线激光传感器与高清摄像头的三维数据采集方法，包括构造校准一包括轮式机器人、线激光传感器和双目摄像头的隧道三维数据采集装置；轮式机器人自动规划路径探测，探测时结合线激光传感器的距离向量和双目摄像头的RGB图，并进行传感器一致性调整使线激光传感器的轮廓点与激光线区域像素点一一对应，再用SGM算法得到视差图、深度图，计算激光线区域每个轮廓点的线激光传感器置信度和双目摄像头置信度，根据置信度得到融合距离值、帧内融合图，结合特征点匹配、投影等方法得到点云数据，并用融合距离值更新SGM算法的代价。本发明成本低廉、采集速度快、数据准确、能(56)对比文件Xu.Jian等.Outdoor 3D reconstructionmethod based on multi-line laser andbinocular vision.IFAC PapersOnline.2021,第53卷(第2期),第9554-9559页.何文杰等.双目线结构光测量系统三维数据融合研究.激光杂志.2020,第41卷(第6期),第10-16页.
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公开(公告)号：CN117035398A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310855306.4
申请日：2023-07-12
申请人： 四川省安全科学技术研究院 , 四川安信科创科技有限公司
IPC分类号： G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q50/26
摘要： 本发明公开了一种自然灾害动态综合风险研判及预警方法，该方法包括：根据区域自然灾害风险方法和多灾种治灾理论模型，确定综合风险评价指标；根据预测累计降雨量数据、历史灾害分布数据、现状分布数据和减灾能力现实数据，确定步骤S1中综合风险评价指标的指标值；根据综合风险评价指标的指标值，采用熵权法确定综合风险评价指标的权重值；构建综合风险评估模型，并根据综合风险评估模型、综合风险评价指标的指标值和综合风险评价指标的权重值，确定综合风险研判结果；根据综合风险研判结果执行预警警告。本发明考虑了多灾种危险性和自然灾害的动态发展趋势，能提升研判结果的准确性，并使得提出的预警警告更具实际效用。
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公开(公告)号：CN117968559B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410365054.1
申请日：2024-03-28
申请人： 四川省安全科学技术研究院 , 四川安信科创科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种钢混建筑结构火灾下倒塌应急监测方法，属于建筑火灾倒塌监测技术领域，解决了现有的火灾倒塌监测技术手段单一和存在监测漏洞的问题；其包括以下步骤：S1、在钢混建筑发生火灾时，实时监测钢混建筑中的立体形变数据集和多个点位形变数据；S2、根据形变量及其对应位置采集的点位形变数据，采用极限学习机对立体形变数据集中的所有形变量进行校正；S3、判断校正后的所有形变量中是否存在一个形变量大于等于钢混建筑的倒塌形变值；若是，则进入步骤S4；否则钢混建筑不存在倒塌风险；S4、形变量对应的采集位置存在倒塌风险，并将其发送给求援人员进行紧急疏散。
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公开(公告)号：CN117499906A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311846431.5
申请日：2023-12-29
申请人： 四川安信科创科技有限公司 , 四川省安全科学技术研究院
摘要： 本发明公开了一种高山峡谷地带的应急战术无线通信系统及其设计方法，属于应急通信领域，为了解决现有高山峡谷地带自然灾害多发频发，极易造成“断路、断电、断网”等极端情况，形成应急救援信号盲区的问题，所述适用于高山峡谷地带的应急战术无线通信系统包括：无线链路组网，所述无线链路组网包括骨干网和次级网，所述骨干网包括若干第一微波通信设备，所述次级网包括若干第二微波通信设备；距离后方指挥部最近的第一微波通信设备或者第二微波通信设备将所述无线链路组网的通信信息传输至所述后方指挥部。本发明能够提升高山峡谷地带的应急指挥通信保障能力水平。
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公开(公告)号：CN117540931B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311671210.9
申请日：2023-12-06
申请人： 四川省安全科学技术研究院 , 四川安信科创科技有限公司
IPC分类号： G06Q10/063 , G06Q50/26 , G08B21/10
摘要： 本发明公开了一种自然灾害动态综合风险研判及预警方法，该方法包括：根据区域自然灾害风险方法和多灾种治灾理论模型，确定综合风险评价指标；根据预测累计降雨量数据、历史灾害分布数据、现状分布数据和减灾能力现实数据，确定步骤S1中综合风险评价指标的指标值；根据综合风险评价指标的指标值，采用熵权法确定综合风险评价指标的权重值；构建综合风险评估模型，并根据综合风险评估模型、综合风险评价指标的指标值和综合风险评价指标的权重值，确定综合风险研判结果；根据综合风险研判结果执行预警警告。本发明考虑了多灾种危险性和自然灾害的动态发展趋势，能提升研判结果的准确性，并使得提出的预警警告更具实际效用。
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公开(公告)号：CN117968559A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410365054.1
申请日：2024-03-28
申请人： 四川省安全科学技术研究院 , 四川安信科创科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种钢混建筑结构火灾下倒塌应急监测方法，属于建筑火灾倒塌监测技术领域，解决了现有的火灾倒塌监测技术手段单一和存在监测漏洞的问题；其包括以下步骤：S1、在钢混建筑发生火灾时，实时监测钢混建筑中的立体形变数据集和多个点位形变数据；S2、根据形变量及其对应位置采集的点位形变数据，采用极限学习机对立体形变数据集中的所有形变量进行校正；S3、判断校正后的所有形变量中是否存在一个形变量大于等于钢混建筑的倒塌形变值；若是，则进入步骤S4；否则钢混建筑不存在倒塌风险；S4、形变量对应的采集位置存在倒塌风险，并将其发送给求援人员进行紧急疏散。
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