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公开(公告)号：CN114299072B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210235270.5
申请日：2022-03-11
申请人： 四川大学华西医院 , 成都与睿创新科技有限公司
IPC分类号： G16H30/40 , G06T7/00 , G06T7/11 , G16H20/40 , G16H40/20 , G06V10/77 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及一种基于人工智能的解剖变异识别提示方法及系统，包括实时采集腔镜图像，并根据腔镜器官分割模型和器械关键点检测模型获取实时器官分割数据以及器械关键点数据；通过分析手术前影像学图像获取变异结构和周围器官的位置关系，提取影像学图像变异结构周围器官组织分割数据进行对比，判断变异结构的位置；实时检测器械关键点和变异结构的位置信息，当器械在变异解剖结构区域进行操作时，对变异解剖结构区域进行提示，根据提示进行操作。本发明通过建立影像学检查和腔镜手术视野之间的对应关系，手术中关键操作的脉络管道结构得到了准确有效的定位，为外科手术更为精确的进行提供了重要的条件。
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公开(公告)号：CN114299072A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202210235270.5
申请日：2022-03-11
申请人： 四川大学华西医院 , 成都与睿创新科技有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/11 , G16H20/40 , G16H30/20 , G16H30/40 , G16H40/20 , G06V10/77 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及一种基于人工智能的解剖变异识别提示方法及系统，包括实时采集腔镜图像，并根据腔镜器官分割模型和器械关键点检测模型获取实时器官分割数据以及器械关键点数据；通过分析手术前影像学图像获取变异结构和周围器官的位置关系，提取影像学图像变异结构周围器官组织分割数据进行对比，判断变异结构的位置；实时检测器械关键点和变异结构的位置信息，当器械在变异解剖结构区域进行操作时，对变异解剖结构区域进行提示，根据提示进行操作。本发明通过建立影像学检查和腔镜手术视野之间的对应关系，手术中关键操作的脉络管道结构得到了准确有效的定位，为外科手术更为精确的进行提供了重要的条件。
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公开(公告)号：CN114005022B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111636026.1
申请日：2021-12-30
申请人： 四川大学华西医院 , 成都与睿创新科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种手术器械使用的动态预测方法及系统，包括：S1、将实时采集的图像输入到手术阶段识别模型和器械头部关键点检测模型中，获得识别结果和检测结果；S2、将实时采集的图像和器械头部关键点坐标信息输入到图像特征提取模型中，获得器械头部周围场景信息特征向量；S3、融合手术要素输入到器械预测模型中，获得未来一段时间器械使用可能性排序，护士根据器械使用可能性排序传递器械；S4、重复上述步骤并排序列表，护士根据新的排序传递器械。本发明缩短器械助手的反应时间和减小其发生配合错误的几率，加快了器械助手和主刀医师之间的磨合进展，并增强了手术团队的配合度，提升了手术的效率和增加了医护人员工作的满足感。
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公开(公告)号：CN114005022A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111636026.1
申请日：2021-12-30
申请人： 四川大学华西医院 , 成都与睿创新科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种手术器械使用的动态预测方法及系统，包括：S1、将实时采集的图像输入到手术阶段识别模型和器械头部关键点检测模型中，获得识别结果和检测结果；S2、将实时采集的图像和器械头部关键点坐标信息输入到图像特征提取模型中，获得器械头部周围场景信息特征向量；S3、融合手术要素输入到器械预测模型中，获得未来一段时间器械使用可能性排序，护士根据器械使用可能性排序传递器械；S4、重复上述步骤并排序列表，护士根据新的排序传递器械。本发明缩短器械助手的反应时间和减小其发生配合错误的几率，加快了器械助手和主刀医师之间的磨合进展，并增强了手术团队的配合度，提升了手术的效率和增加了医护人员工作的满足感。
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公开(公告)号：CN113742527A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111310650.2
申请日：2021-11-08
申请人： 成都与睿创新科技有限公司
IPC分类号： G06F16/783 , G06F16/78 , G06F16/74 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及一种基于人工智能检索和提取手术视频片段的方法及系统，包括将视频进行划分并等间距抽取视频片段的多张图片输入到手术阶段识别模型和手术事件识别模型中进行识别；根据视频片段的起止时间输出手术阶段和手术事件的识别结果对应到完整视频的起止时间后，将识别结果的对应时间存储在视频检索和视频提取系统中；加载视频检索和视频提取系统中的识别结果和对应时间数据在视频播放系统的进度条中显示。本发明通过对手术视频中关于手术阶段和手术事件进行识别，并将其对应的时间点在播放的时间轴的进度条上进行显示，让医护人员在观看手术视频时能够快速定位到自己需要关注的手术阶段或者手术事件，极大地节省了时间，提高了学习效率。
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公开(公告)号：CN112932663A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110228978.3
申请日：2021-03-02
申请人： 成都与睿创新科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种提高腹腔镜胆囊切除术安全性的智能辅助方法及系统，包括通过腹腔镜将实时采集的图像输入到人工智能计算机模型中进行处理，获取手术要素的量化数据；将手术要素输入到安全手术模型中进行分析，输出降低医源性胆道损伤的指导要素解剖结构实时标记和CVS实时评分；手术医生根据所述解剖结构实时标记和CVS实时评分的指示进行手术操作。本发明与目前市面上使用的腹腔镜机器结合使用，提供重要术中解剖信息、CVS完成情况的智能评估及反馈，在教学医院中可帮助住院医生、专科医生树立术中安全操作意识，培养规范化手术技巧；在基层医院或医疗欠发达地区，也可实现专家技术的输出，辅助当地医生安全高效地完成手术。
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公开(公告)号：CN112932663B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110228978.3
申请日：2021-03-02
申请人： 成都与睿创新科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种提高腹腔镜胆囊切除术安全性的智能辅助方法及系统，包括通过腹腔镜将实时采集的图像输入到人工智能计算机模型中进行处理，获取手术要素的量化数据；将手术要素输入到安全手术模型中进行分析，输出降低医源性胆道损伤的指导要素解剖结构实时标记和CVS实时评分；手术医生根据所述解剖结构实时标记和CVS实时评分的指示进行手术操作。本发明与目前市面上使用的腹腔镜机器结合使用，提供重要术中解剖信息、CVS完成情况的智能评估及反馈，在教学医院中可帮助住院医生、专科医生树立术中安全操作意识，培养规范化手术技巧；在基层医院或医疗欠发达地区，也可实现专家技术的输出，辅助当地医生安全高效地完成手术。
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