公开(公告)号：CN114299072B

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202210235270.5

申请日：2022-03-11

申请人： 四川大学华西医院 ,  成都与睿创新科技有限公司

发明人： 李昂 ,  王昕 ,  赵颖 ,  刘杰

IPC分类号： G16H30/40 ,  G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G16H20/40 ,  G16H40/20 ,  G06V10/77 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明涉及一种基于人工智能的解剖变异识别提示方法及系统，包括实时采集腔镜图像，并根据腔镜器官分割模型和器械关键点检测模型获取实时器官分割数据以及器械关键点数据；通过分析手术前影像学图像获取变异结构和周围器官的位置关系，提取影像学图像变异结构周围器官组织分割数据进行对比，判断变异结构的位置；实时检测器械关键点和变异结构的位置信息，当器械在变异解剖结构区域进行操作时，对变异解剖结构区域进行提示，根据提示进行操作。本发明通过建立影像学检查和腔镜手术视野之间的对应关系，手术中关键操作的脉络管道结构得到了准确有效的定位，为外科手术更为精确的进行提供了重要的条件。

公开(公告)号：CN114299072A

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202210235270.5

申请日：2022-03-11

申请人： 四川大学华西医院 ,  成都与睿创新科技有限公司

发明人： 李昂 ,  王昕 ,  赵颖 ,  刘杰

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G16H20/40 ,  G16H30/20 ,  G16H30/40 ,  G16H40/20 ,  G06V10/77 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明涉及一种基于人工智能的解剖变异识别提示方法及系统，包括实时采集腔镜图像，并根据腔镜器官分割模型和器械关键点检测模型获取实时器官分割数据以及器械关键点数据；通过分析手术前影像学图像获取变异结构和周围器官的位置关系，提取影像学图像变异结构周围器官组织分割数据进行对比，判断变异结构的位置；实时检测器械关键点和变异结构的位置信息，当器械在变异解剖结构区域进行操作时，对变异解剖结构区域进行提示，根据提示进行操作。本发明通过建立影像学检查和腔镜手术视野之间的对应关系，手术中关键操作的脉络管道结构得到了准确有效的定位，为外科手术更为精确的进行提供了重要的条件。

公开(公告)号：CN114005022B

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202111636026.1

申请日：2021-12-30

申请人： 四川大学华西医院 ,  成都与睿创新科技有限公司

发明人： 王昕 ,  李昂 ,  赵颖 ,  刘杰

IPC分类号： G06V20/00 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G16H40/60

摘要： 本发明涉及一种手术器械使用的动态预测方法及系统，包括：S1、将实时采集的图像输入到手术阶段识别模型和器械头部关键点检测模型中，获得识别结果和检测结果；S2、将实时采集的图像和器械头部关键点坐标信息输入到图像特征提取模型中，获得器械头部周围场景信息特征向量；S3、融合手术要素输入到器械预测模型中，获得未来一段时间器械使用可能性排序，护士根据器械使用可能性排序传递器械；S4、重复上述步骤并排序列表，护士根据新的排序传递器械。本发明缩短器械助手的反应时间和减小其发生配合错误的几率，加快了器械助手和主刀医师之间的磨合进展，并增强了手术团队的配合度，提升了手术的效率和增加了医护人员工作的满足感。

公开(公告)号：CN114005022A

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202111636026.1

申请日：2021-12-30

申请人： 四川大学华西医院 ,  成都与睿创新科技有限公司

发明人： 王昕 ,  李昂 ,  赵颖 ,  刘杰

IPC分类号： G06V20/00 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G16H40/60

摘要： 本发明涉及一种手术器械使用的动态预测方法及系统，包括：S1、将实时采集的图像输入到手术阶段识别模型和器械头部关键点检测模型中，获得识别结果和检测结果；S2、将实时采集的图像和器械头部关键点坐标信息输入到图像特征提取模型中，获得器械头部周围场景信息特征向量；S3、融合手术要素输入到器械预测模型中，获得未来一段时间器械使用可能性排序，护士根据器械使用可能性排序传递器械；S4、重复上述步骤并排序列表，护士根据新的排序传递器械。本发明缩短器械助手的反应时间和减小其发生配合错误的几率，加快了器械助手和主刀医师之间的磨合进展，并增强了手术团队的配合度，提升了手术的效率和增加了医护人员工作的满足感。

公开(公告)号：CN117224231B

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311526647.3

申请日：2023-11-16

申请人： 四川大学华西医院

发明人： 吴泓 ,  王昕 ,  杨家印 ,  卢强 ,  李昂 ,  蒋涵羽 ,  谢坤林 ,  蔡云石 ,  靳艺

IPC分类号： A61B34/10

摘要： 本发明公开了用于肝切除术解剖时的血管暴露分析装置，涉及医疗器械技术领域，包括输入模块、三维建模模块、采集模块、语义分割模块、第一分析模块、第二分析模块、实例分割模块、血管分支识别模块、第三分析模块、器械检测模块、第一判断模块和显示模块；通过本装置在术前对患者的肝脏区域进行三维重建，包括肝固有动脉、肝门静脉等重要血管结构，为术中提供信息，帮助医生更好地规划手术过程。

公开(公告)号：CN117224231A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311526647.3

申请日：2023-11-16

申请人： 四川大学华西医院

发明人： 吴泓 ,  王昕 ,  杨家印 ,  卢强 ,  李昂 ,  蒋涵羽 ,  谢坤林 ,  蔡云石 ,  靳艺

IPC分类号： A61B34/10

摘要： 本发明公开了用于肝切除术解剖时的血管暴露分析装置，涉及医疗器械技术领域，包括输入模块、三维建模模块、采集模块、语义分割模块、第一分析模块、第二分析模块、实例分割模块、血管分支识别模块、第三分析模块、器械检测模块、第一判断模块和显示模块；通过本装置在术前对患者的肝脏区域进行三维重建，包括肝固有动脉、肝门静脉等重要血管结构，为术中提供信息，帮助医生更好地规划手术过程。