结合排序和路径规划的场面航空器滑行混合控制方法

    公开(公告)号:CN119418558A

    公开(公告)日:2025-02-11

    申请号:CN202411553762.4

    申请日:2024-11-03

    Applicant: 四川大学

    Abstract: 本申请公开了一种结合排序和路径规划的场面航空器滑行混合控制方法及装置,包括以下步骤:步骤1:将场面地理信息解析为无向图结构,并结合无向图和场面活动禁止规范预先计算场面结构信息和初始动作掩码集合,构建强化学习环境;步骤2:获取航空器实时位置信息并结合场面结构信息构造场面航空器滑行混合控制方法的输入观测值;步骤3:构建场面航空器滑行混合控制模型;场面航空器滑行混合控制模型包括路径规划模块,冲突检测模块、冲突调度模块;路径规划模块基于神经网络实现,其结构为多层噪声适应层单元组成的神经网络。路径规划模块用于将步骤2获得的观测值作为输入,经神经网络处理后得到航空器的动作概率向量。

    一种基于内部威胁检测信息对抗平台

    公开(公告)号:CN119026118A

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN202411166528.6

    申请日:2024-08-23

    Applicant: 四川大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于内部威胁检测信息对抗平台,属于信息安全技术领域,包括:数据收集单元,所述数据收集单元用于收集内部数据信息辅助分析内部威胁检测信息;异常信息分析单元,所述数据收集单元的输入出端与异常信息分析单元的输入端电性连接,所述异常信息分析单元用于分析监控异常访问行为,判断是否有敏感文件访问记录模块。本发明中,通过将监控平台内部的异常操作信息后,能够通过异常信息分析单元实现对平台运动过程中的内部威胁信息,并且能够快速检测相应的设备异常、流量异常以及入侵异常,有利于对提取后的特征进行分析,有利于快速判断异常行为,能够通过对用户行为的分析判断后,能够提高对异常行为的监测效率。

    一种基于联邦学习空管数据交换方法

    公开(公告)号:CN118553118A

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202410708783.2

    申请日:2024-06-03

    Applicant: 四川大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于联邦学习空管数据交换方法,属于数据交换技术领域,包括如下步骤:对于需要交换的空管数据进行实时获取;本发明中,该方法在内设置有针对于交换数据的筛选与申报过程,数据筛选能够最先对于交换的数据进行筛查,避免一些无效与错误的数据参与交换,同时数据交换申报过程,能够使重要的交换数据存留,避免了所有数据涌入进行交换,有效降低了网络传输的负担,同时也能够提高数据交换效率,同时方法内还设置有交换数据内容的审核与联邦深度学习过程,不仅能够完成对于交换数据的最终审核,还能够对于审核过程进行联邦深度学习,能够在后续大大提高数据审核效率,提升整体方法的实际应用效果。

    融合邻域搜索变异和差分进化的停机位分配方法及装置

    公开(公告)号:CN117077981A

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202311329651.0

    申请日:2023-10-16

    Applicant: 四川大学

    Abstract: 本发明公开了一种融合邻域搜索变异和差分进化的停机位分配方法及装置,涉及机场场面资源调度技术领域,包括以下步骤:S1:机场进离港航班和停机位数据;S2:建停机位分配数学模型;S3:生成初始化种群,设置参数;确定迭代次数、种群大小、初始化代数以及所求问题维数等;S4:始化种群;以搜索空间上下限为界,先随机初始化种群再将种群编码为二进制个体;S5:群变异交叉、选择优化;计算目标函数值并排序,将排名前60%的个体组成邻域,通过邻域搜索变异机制生成新的优秀个体进入下一代;S6:行“差生升级”策略和个体优化策略使种群得到优化;本发明有效解决了多约束复杂优化问题,提升了算法的收敛精度和机位分配效率。

    一种基于历史数据分析的多Agent机场场面滑行路径规划方法

    公开(公告)号:CN113610271B

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202110749433.7

    申请日:2021-07-01

    Applicant: 四川大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于历史数据分析的多Agent机场场面滑行路径规划方法,基于对航空器历史场面滑行数据分析,结合强化学习中的Q学习算法,对场面航空器滑行路径进行实时动态规划。该方法可以大大减少航空器地面冲突的可能性,能够提高场面的运行效率。本发明通过对历史的滑行数据的不同维度进行分析,包括时间序列数据、场面资源,获取历史运行过程中的冲突热点区域及冲突高峰期,随后通过设置相应的Agent进行智能学习。采取一种基于最短路径的搜索策略,在最小安全间隔和滑行速度约束等约束条件下使得滑行路径最短,冲突时采取相应的优先级冲突避让方法解决。

    一种面向语音识别的管制员语音增强方法及装置

    公开(公告)号:CN115240648B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202210841871.0

    申请日:2022-07-18

    Applicant: 四川大学

    Abstract: 本发明涉及民用航空空中交通管制领域和语音增强领域,特别是一种面向语音识别的管制员语音增强方法及装置。本发明将真实场景下采集的经过预处理后的空管原始干净语音‑带噪语音数据对作为数据集,搭建包括SASC模块和CSSAtt模块的管制员语音增强初步模型,并利用同时面向语音增强任务和面向语音识别任务的多任务损失函数训练的神经网络模型来对现有空管带噪管制员语音进行增强处理,消除了回声影响,提高了管制员语音的清晰度、可懂度,也有效的增加了管制员语音识别的识别准确率。

    一种空管领域知识图谱的智能问答系统构建方法

    公开(公告)号:CN113590779A

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN202110743414.3

    申请日:2021-06-30

    Applicant: 四川大学

    Abstract: 本发明公开了一种空管领域知识图谱的智能问答系统构建方法,第一步,实体识别,用于识别自然语言问句中出现的实体名。第二步,实体链接,通过判断问句中与知识图谱中两个实体语义相似度,建立问句中实体到知识图谱中实体的链接关系。第三步:采用编码器‑解码器模型预测问句中实体与答案实体之间的关系,并且利用实体类型的额外信息进一步提高模型关系预测精度。第四步:利用预测出的关系,进一步修正实体链接结果。第五步:利用实体ID和预测出的关系在空管知识图谱中检索出对应的答案实体。该问答系统基于知识图谱且不同于问题与答案之间进行模板匹配的方式,因此答案具有更高的可靠性。

    一种基于特征解耦的异质人脸识别方法及装置

    公开(公告)号:CN112446317B

    公开(公告)日:2021-09-07

    申请号:CN202011319876.4

    申请日:2020-11-23

    Applicant: 四川大学

    Abstract: 本发明涉及异质人脸识别领域,特别是一种基于特征解耦的异质人脸识别方法及装置。本发明将预处理后的人脸图像输入到特征提取主干网络,提取出对应的面部特征并将其传递给残差分解模块,该模块将面部特征解耦为身份特征信息、模态信息和残差信息。其中,身份特征信息用于人脸比对和识别,而模态信息用于建模图像的模态来源,残差信息用于建模其他外部因素,如表情、年龄等,由此从本质上消除了异质人脸识别中跨域差异的影响,以及其他外部因素变化的影响,提高人脸识别的精度和鲁棒性。

    一种陆空通话说话人身份识别方法及装置

    公开(公告)号:CN113066499A

    公开(公告)日:2021-07-02

    申请号:CN202110269569.8

    申请日:2021-03-12

    Applicant: 四川大学

    Abstract: 本发明涉及民用航空空中交通管理领域,特别是一种陆空通话说话人身份识别方法及装置。本发明基于深度神经网络的声纹识别和语义理解技术,来对陆空通话中的说话人进行身份识别,解决陆空通话中开放环境下“多人”、“多轮”对话中的说话人身份识别问题,建立管制通话上下文的关联,提高机器智能对管制通话的理解能力,为空管安全防护、管制数据分析等应用提供可靠的说话人身份信息,从而提升管制安全系数。

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