一种自动识别父本和S型路线飞行的大型无人机杂交水稻授粉系统

    公开(公告)号:CN117158311A

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202311262173.6

    申请日:2023-09-27

    摘要: 本发明涉及无人机水稻授粉技术领域,且公开了一种自动识别父本和S型路线飞行的大型无人机杂交水稻授粉系统,首先通过无人机的传感器设备获取水稻与无人机之间的距离高度以及父母本布局信息等,然后再通过图像数据采集模块对杂交水稻制种的父母本高度的不同以及父本行数较少母本行数较多进行识别,识别实时图像信息,然后通过路径规划系统基于传感器设备以及采集到的信息进行路径数据规划(无人机经过父本行,对父本行进行赶粉,即无人机行进路线),路径数据规划完成后将路径数据传输至决策接收模块进行飞行路径的决策生成,路径决策实现后即可通过飞行执行模块向无人机控制模块传输控制指令控制无人机进行预定的路线进行飞行授粉。

    一种优质三系不育系的I2A选育方法

    公开(公告)号:CN110506625B

    公开(公告)日:2021-07-06

    申请号:CN201910935054.X

    申请日:2019-09-29

    IPC分类号: A01H1/02 A01H1/04

    摘要: 本发明公开了一种优质三系不育系的I2A选育方法,用D香1B作母本,以金23B为父本进行人工杂交,经3代系统选育,选育出株型优良,综合性状优良、抗稻瘟病的单株,尔后与冈46A进行多代连续回交,在回交过程中,逐代镜检和选择,在不育系回交群体中选择育性完全不育的、株型和父本基本一致的单株与父本回交,双向选择,缩短育种年限,最终选育出育性稳定、米质优良、繁殖制种产量高、所配组合抗性好、杂种优势强、综合性状好的优质三系不育系,命名为优质三系不育系I2A,该三系不育系不具有香味,本发明所配组合米质优、产量高,真正实现了优质与高产的有机结合,解决了杂交稻高产而不优质这一水稻育种上的难题。

    一种优质三系不育系的I2A选育方法

    公开(公告)号:CN110506625A

    公开(公告)日:2019-11-29

    申请号:CN201910935054.X

    申请日:2019-09-29

    IPC分类号: A01H1/02 A01H1/04

    摘要: 本发明公开了一种优质三系不育系的I2A选育方法,用D香1B作母本,以金23B为父本进行人工杂交,经3代系统选育,选育出株型优良,综合性状优良、抗稻瘟病的单株,尔后与冈46A进行多代连续回交,在回交过程中,逐代镜检和选择,在不育系回交群体中选择育性完全不育的、株型和父本基本一致的单株与父本回交,双向选择,缩短育种年限,最终选育出育性稳定、米质优良、繁殖制种产量高、所配组合抗性好、杂种优势强、综合性状好的优质三系不育系,命名为优质三系不育系I2A,该三系不育系不具有香味,本发明所配组合米质优、产量高,真正实现了优质与高产的有机结合,解决了杂交稻高产而不优质这一水稻育种上的难题。