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公开(公告)号：CN111332974A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010150379.X
申请日：2020-03-06
申请人： 四川东方水利智能装备工程股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种水上漂浮物上岸输送可翻转卸料装置，包括：输送轨道、输送仓小车、翻转装置、卷扬机和控制器；所述输送轨道固定在支撑架上；输送轨道上滑动连接有输送仓小车，输送仓小车上放置有输送仓；输送仓小车还与卷扬机连接；所述卷扬机固定在输送轨道上，用于拉动输送仓小车；所述翻转装置分别连接输送轨道和输送仓小车，用于使输送仓被翻转；所述控制器用于控制翻转装置和卷扬机的工作；本发明结构简单，通过输送轨道、卷扬机和翻转装置即可有效的将输送仓进行翻转，将内部的漂浮物倾倒出；同时倾倒步骤也同步优化，使其效率得到明显提升，也减小了人工成本，不需要人力对漂浮物进行远距离运送。
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公开(公告)号：CN113677110A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202010406672.8
申请日：2020-05-14
申请人： 四川东方水利智能装备工程股份有限公司
摘要： 本发明涉工业机器人遥控领域，尤其涉及一种基于控制工业机械设备的多功能遥控器。包括顶部敞口设置的外壳，其特征在于：还包括触摸显示屏和三位摇头开关，外壳内部设置有控制电路模块、供电电源和lora模块，外壳顶部敞口的位置设置有控制面板；触摸显示屏和若干三位摇头开关穿设于控制面板上，并分别与控制电路模块电性连接；控制面板上还穿设有分别与控制电路模块电性连接的电源开关、急停开关和万向无极摇杆。本技术方案中带有触摸显示屏，以及若干附有控制功能的操作开关，基于软件和硬件配合遥控，在不减少控制功能的条件下，缩小了远程操控设备的体积，实现工人在远距离的安全区域内操控各种重工业机械，且遥控器便于携带，进一步增加工人的活动范围。
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公开(公告)号：CN111945691A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010824367.0
申请日：2020-08-17
申请人： 四川东方水利智能装备工程股份有限公司
摘要： 本发明涉及水上垃圾清理技术领域，尤其涉及一种智能水上保洁机器人，包括母船浮体、打捞输送机构、垃圾存放装置和至少一个推进装置；母船浮体中设置有电控柜和供电电池，电控柜中布设有电气控制系统。本技术方案中的各组成结构在电气控制系统的控制下，相互配合，构成了一套完整的水面垃圾打捞流程；其中，推进装置控制打捞设备在水中的航速和航向；聚料机构聚集垃圾，以配合打捞输送机构提高打捞效率；打捞输送机构将垃圾顺利送入框体，框体对垃圾进行自动打包；整个打捞流程可完全脱离人工辅助，即可真正实现安全、高效、智能的全自动无人打捞作业。
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公开(公告)号：CN215593940U
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202121305575.6
申请日：2021-06-11
申请人： 四川东方水利智能装备工程股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及水上垃圾清理技术领域，尤其涉及一种水面漂浮物清理机器人，包括漂浮装置、聚料机构、垃圾汇集框和推进装置；漂浮装置的内部密封设置有电气控制系统和供电电源，漂浮装置的后侧设置有通讯单元；漂浮装置内部设置有前侧、后侧和底部敞口的工作舱，工作舱的内部设置有安装支架和电动开合挡板机构，垃圾汇集框与安装支架可拆卸连接，聚料机构设置于漂浮装置的前侧，推进装置设置于漂浮装置的后侧。本技术方案无传送带打捞结构，利用机器人与水流的速度差的原理实现水面垃圾的汇集，结构更加简单，具有低能耗、底使用成本的特点，且动作弧度小，基本无噪音，可支持长时间续航使用，尤其适用于景区水域以及其他小面积水域。
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公开(公告)号：CN214114819U
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202021710676.7
申请日：2020-08-17
申请人： 四川东方水利智能装备工程股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及水上垃圾打捞设备技术领域，尤其涉及一种水上垃圾打捞设备使用的垃圾收集装置，包括用于收纳垃圾的收集筐、用于使收集框上升和下降的升降机构，以及用于实现收集框水平直线移动的水平移动机构；所述收集筐设置于升降机构上，所述升降机构设置于水平移动机构上。本技术方案可与机械打捞设备，尤其全自动无人打捞作业的打捞机器人完美配合，即平移机构与升降机构相互配合，将收集框移动、举升至尽可能距离岸边近的位置，以便在岸上能快速够到垃圾，进一步降低了卸垃圾工作的难度，解决了人工搬运的烦恼，提高卸垃圾的作业效率，由此便可进一步减少人工的投入，使水面垃圾打捞作业更加自动化。
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公开(公告)号：CN213061952U
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202021849706.2
申请日：2020-08-31
申请人： 四川东方水利智能装备工程股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及水上垃圾机械打捞设备技术领域，尤其涉及一种水上漂浮物柔性拦截打捞机构，包括N个保洁机器人和N‑1条柔性拦漂带，且N≥2；所有保洁机器人整体呈线性排列，相邻两个保洁机器人之间通过柔性拦漂带柔性连接；保洁机器人包括布设有电气控制系统的浮体，浮体前端设置有打捞输送装置，柔性拦漂带可拆卸的连接于浮体的前端；浮体的顶部设置有安装甲板，安装甲板上设置有移动垃圾框，浮体底部设置有用于控制保洁机器人航速和航向的水下推进单元。本技术方案采用多个打捞机器人配合作业的方式，实现高效率、高质量的水上漂浮物清理工作。
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公开(公告)号：CN212766701U
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202021707685.0
申请日：2020-08-17
申请人： 四川东方水利智能装备工程股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及水上机器人技术领域，特别是涉及一种用于水上机器人的推进设备，包括至少两组推进装置，每组推进装置包括推进轴、驱动推进轴旋转的传动结构和驱动推进轴升降的驱动结构，所述推进轴的下端贯穿水上机器人的甲板后同轴连接一个推进器；所述推进器沿水上机器人的中轴线呈间隔式布置；所述驱动结构通过横向的连接轴与推进轴相连。通过本推进设备，能有效解决推进器转弯灵活性差、避障效果差和运行状态观察不方便的问题。
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公开(公告)号：CN210292712U
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201920642223.6
申请日：2019-05-07
申请人： 四川东方水利智能装备工程股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种漂浮物网带烘干机，属于水上漂浮物加工处理设备技术领域，包括上料机和烘干装置，所述上料机包括鱼鳞筛网、连接轴和两个滑动件，所述连接轴通过偏心轮与鱼鳞筛网下端转动连接，所述两个滑动件固定对称设置在鱼鳞筛网上端的两侧，上料机底部还设置有接料槽，接料槽尾端连接有储料槽；所述烘干装置包括箱体、上料斗、多层网带输送机构、导料板、导料输送机构和出料口，所述上料斗、箱体内的多层网带输送机构、导料输送机构和出料口顺次相接，改善了现有烘干机在烘干水上漂浮物时，漂浮物因含水量高导致的烘干效果不理想，容易堆积，效率低的问题。
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公开(公告)号：CN210288318U
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201920750827.2
申请日：2019-05-23
申请人： 四川东方水利智能装备工程股份有限公司
IPC分类号： E02B15/10
摘要： 本实用新型公开了一种破碎结构内置式清污装置，包括支架、抓斗、固定滚筒、破碎滚筒、摆臂架、滚筒液压缸和抓斗液压缸，所述滚筒液压缸和抓斗液压缸均活动连接在支架同侧的上部，所述抓斗活动连接在支架的下部，抓斗液压缸与抓斗活动连接用于控制抓斗动作；所述固定滚筒通过转动轴活动连接在支架下方，所述摆臂架分别活动连接在转动轴的两端，固定滚筒通过摆臂架分别与破碎滚筒和滚筒液压缸活动连接，所述滚筒液压缸通过摆臂架控制破碎滚筒绕固定滚筒公转。本实用新型解决了现有清污机在下入到水底时容易被卡在拦污栅上的污物阻挡和不能有效破碎污物的技术问题。
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公开(公告)号：CN210279379U
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201920657933.6
申请日：2019-05-09
申请人： 四川东方水利智能装备工程股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种水面漂浮物破碎装置用的输送装置，包括传送带和除水机构，所述传送带的上表面包覆有海绵，所述传动带的下方固定设置除水机构，所述传送带与除水机构配合对漂浮物除水。本实用新型能够先将水面漂浮物上的水分进行处理，使后续破碎效果更佳。
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