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公开(公告)号：CN111624229B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202010414364.X
申请日：2020-05-15
Applicant: 嘉兴恒创电力设计研究院有限公司明绘分公司 , 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司
IPC: G01N25/72
Abstract: 本发明公开了一种基于红外成像的带电设备故障智能诊断方法，包括定点、定向、定位采集带电设备的待测对象的红外热像图，并记录每张红外热像图所对应的采集位置；对步骤S1中所采集的红外热像图进行边缘提取透明化处理，建立图像模型并保存在图像模型库中；对步骤S2图像模型库中的图像模型进行关联，关联内容包括图像模型所对应的待测对象名称以及待测对象各部件名称；根据任务列表依次采集待测对象的红外热像图，并将采集到的红外热像图上传至诊断系统；诊断系统对步骤S4中的红外热像图进行故障诊断，获取待测对象的故障信息。制定了规范的红外拍摄流程，定点、定向、定位采集红外热像图，减轻电力巡检工作难度，提高了巡检效率。
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公开(公告)号：CN111624229A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010414364.X
申请日：2020-05-15
Applicant: 嘉兴恒创电力设计研究院有限公司明绘分公司 , 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司
IPC: G01N25/72
Abstract: 本发明公开了一种基于红外成像的带电设备故障智能诊断方法，包括定点、定向、定位采集带电设备的待测对象的红外热像图，并记录每张红外热像图所对应的采集位置；对步骤S1中所采集的红外热像图进行边缘提取透明化处理，建立图像模型并保存在图像模型库中；对步骤S2图像模型库中的图像模型进行关联，关联内容包括图像模型所对应的待测对象名称以及待测对象各部件名称；根据任务列表依次采集待测对象的红外热像图，并将采集到的红外热像图上传至诊断系统；诊断系统对步骤S4中的红外热像图进行故障诊断，获取待测对象的故障信息。制定了规范的红外拍摄流程，定点、定向、定位采集红外热像图，减轻电力巡检工作难度，提高了巡检效率。
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公开(公告)号：CN111443302A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010260038.8
申请日：2020-04-03
Applicant: 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司
Abstract: 本发明提出一种带变频交流输出的直流接地试验装置包括交流输出模块，用于输出并显示交流电压；直流接地模拟电阻模块，用于测量和显示测试电阻的电流值、电压值和电阻值；可调直流电源输出模块，设置有AD/DC开关电源。一种带变频交流输出的直流接地试验方法，一种带变频交流输出的直流接地试验方法，包括控制交流输出模块输出匹配的交流电压；控制直流接地模拟电阻模块，测量测试电阻的电流值、电压值和电阻值。本发明能够设置输出频率，调节输出电压，实现不同频段幅值电压输出，实现准确校验直流绝缘监测装置参数定值的目的。
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公开(公告)号：CN113777518A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110931638.7
申请日：2021-08-13
Applicant: 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司
Abstract: 本发明公开了一种直流系统绝缘装置在线测试仪，克服了现有技术交、直流电源系统发生串接、混接故障无法及时反馈，极易导致继电器误动作、易发生漏电危险，扩大事故的问题，包括电源模块、直流输出模块、交流分量检测模块和负载；电源模块输出端分别与直流输出模块和交流分量检测模块连接；交流分量检测模块包括依次连接的交流输入、总电源开关、交流电源开关、调压器和变压器；所述交流分量检测模块还包括交流直接串入模块、交流隔直串入模块和交流耦合串入模块。本发明对交流分量进行精准检测并提示，提高直流系统绝缘检测性能，防止母线工频受干扰、电池寿命受损及漏电事故发生。
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公开(公告)号：CN113345016A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110436188.4
申请日：2021-04-22
Applicant: 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司
Abstract: 本发明公开了一种针对双目识别定位位姿判断方法，包括以下步骤：采集不同光照图像PAn和图像PBn；对图像PAn和图像PBn进行光照归一化处理，构建光照基准图像PA0和图像PB0；对光照基准图像PA0和图像PB0进行预处理并进行认知确定；确认采集对象的针对性认知特征；进行视差计算并获取点云图；构建三维坐标空间；对三维坐标空间的识别度精度要求和误差要求进行判断。上述技术方案通过双目摄像头采集图像的视差进行距离测量，构建准确的三维坐标空间进行变电站机器人的精确操控，同时为避免环境光变化导致的图像变化影响变电站机器人精确操控，采用深度相机结合光照补偿，实现采集图像标准化实现判断的统一，便于全天候工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110690699A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910694381.0
申请日：2019-07-30
Applicant: 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司
Abstract: 本发明涉及电力设备故障检测技术领域，具体涉及一种基于泛在电力物联网的变电站智慧检测系统，包括建立传感器表，建立传感器预警值表；建立传感器协作表；当传感器Li检测值 超出其安全区间时，根据传感器协作表读取传感器Li的协作传感器Li-k的检测值并判断是否出现设备故障，若出现故障则发出告警。本发明的实质性效果是：通过传感器预警值表，能够及时发现电网系统存在的故障及异常，指导检修人员进行检查和抢修；通过建立设备状态画像和设备故障预警画像，能够提供设备故障的预警，降低电网设备的故障次数，降低故障影损失；通过划分子网并建立边缘服务器，能够减小通信开支，提高检测的效率。
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公开(公告)号：CN110277779A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910394762.7
申请日：2019-05-13
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司
Abstract: 本发明涉及直流电源技术领域，具体涉及一种用于临时替代直流屏的供电装置,包括柜体、输入模块、降压硅链、合闸母线、控制母线、地线、若干个馈电开关和若干个接地保护装置，输入模块包括交流输入模块和直流输入模块，交流输入模块包括整流稳压单元，整流稳压单元输入端与市电连接，整流稳压单元输出端正极以及直流输入模块输出端正极均与合闸母线连接，整流稳压单元输出端负极以及直流输入模块输出端负极均与地线连接，合闸母线与降压硅链阳极连接，控制母线与降压硅链阴极连接，接地保护装置输入端正极与控制母线连接，接地保护装置输入端负极与地线连接，馈电开关的两路输入端分别与接地保护装置的输出端正极以及负极连接。
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公开(公告)号：CN113777518B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202110931638.7
申请日：2021-08-13
Applicant: 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司
Abstract: 本发明公开了一种直流系统绝缘装置在线测试仪，克服了现有技术交、直流电源系统发生串接、混接故障无法及时反馈，极易导致继电器误动作、易发生漏电危险，扩大事故的问题，包括电源模块、直流输出模块、交流分量检测模块和负载；电源模块输出端分别与直流输出模块和交流分量检测模块连接；交流分量检测模块包括依次连接的交流输入、总电源开关、交流电源开关、调压器和变压器；所述交流分量检测模块还包括交流直接串入模块、交流隔直串入模块和交流耦合串入模块。本发明对交流分量进行精准检测并提示，提高直流系统绝缘检测性能，防止母线工频受干扰、电池寿命受损及漏电事故发生。
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公开(公告)号：CN110690699B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201910694381.0
申请日：2019-07-30
Applicant: 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司
Abstract: 本发明涉及电力设备故障检测技术领域，具体涉及一种基于泛在电力物联网的变电站智慧检测系统，包括建立传感器表，建立传感器预警值表；建立传感器协作表；当传感器Li检测值超出其安全区间时，根据传感器协作表读取传感器Li的协作传感器Li‑k的检测值并判断是否出现设备故障，若出现故障则发出告警。本发明的实质性效果是：通过传感器预警值表，能够及时发现电网系统存在的故障及异常，指导检修人员进行检查和抢修；通过建立设备状态画像和设备故障预警画像，能够提供设备故障的预警，降低电网设备的故障次数，降低故障影损失；通过划分子网并建立边缘服务器，能够减小通信开支，提高检测的效率。
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公开(公告)号：CN113343412B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202110437537.4
申请日：2021-04-22
Applicant: 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司
Abstract: 本发明公开了一种机械臂末端精准定位虚拟仿真方法，克服了现有技术的变电站机器人无法精确定位操作目标导致操作误差率高的问题，包括建立虚拟环境、对变电站机器人任务进行动作分解，将任务动作分解为若干单次动作得到单次动作位置信息、对若干单次动作拆解进行虚拟仿真形成动画片段，将多个动画片段进行拼接整合的步骤。本发明通过对变电站机器人的任务动作进行多次仿真，选取精度最高的一系列动作组合，有利于变电站机器人的机械臂末端能够精准定位到待操作的按钮、旋钮上，对于变电站室内精确定位具有重要意义；将机器人主要包括机械臂在内的部分分解为多个节点，再将节点之间的动作进行组合，得到针对待操作按钮、旋钮的精准定位。
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