公开(公告)号：CN112710290A

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN202110001423.5

申请日：2021-01-04

Applicant: 哈工大(北京)工业技术创新研究院有限公司

Inventor： 尹亮 ,  宋大君 ,  付强 ,  于明 ,  王林 ,  李宏博 ,  张宇峰

IPC: G01C17/38

Abstract: 本发明公开了一种石英陀螺的闭环检测集成电路，所述闭环检测集成电路包括电荷放大器、比例放大器、解调电路、滤波电路，陀螺等效电路模型的输出角速度信号和载波信号输出端连接电荷放大器的微弱正弦激励信号输入端，电荷放大器的输出端连接比例放大器的输入端，比例放大器的输出端连接解调电路的一个输出端，解调电路的另一个输入端由解调控制电压Vcontrol控制，解调电路的输出端连接滤波电路，滤波电路对微弱角速度信号和载波信号，得到微弱角速度信号，该角速度信号反馈回陀螺等效电路模型，完成闭环检测的目标。本发明的控制方法简单，易于实现，解决了开环检测精度不高、线性度不高的问题。

公开(公告)号：CN113379640A

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN202110713548.0

申请日：2021-06-25

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  哈工大(北京)工业技术创新研究院有限公司

Inventor： 孙剑峰 ,  张欣 ,  马乐 ,  杨现辉 ,  张银波 ,  王林 ,  宋大君 ,  张海龙

IPC: G06T5/00 ,  G06T5/50 ,  G06T7/13

Abstract: 本发明公开了一种融合边缘信息的多级滤波图像去噪方法，属于图像处理技术领域。包括以下步骤：步骤一：采用非局部均值滤波对原始含噪图像进行去噪处理，得到低噪声图像；步骤二：对低噪声图像进行同态滤波，提升图像对比度与均匀性；步骤三：基于8个方向Sobel模板检测低噪声图像的目标边缘，利用自适应阈值对边缘图像进行筛选，去除伪边缘点和残留噪点，提高边缘信息精确度；步骤四、将边缘检测图像映射到同态滤波后图像对应的灰度区间，选取较大灰度值作为融合图像的灰度值，最终实现图像的噪声去除。本发明将噪声点进行去除的同时，可以保持图像的边缘细节信息，提升图像清晰度及目标分辨率。

公开(公告)号：CN113379640B

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202110713548.0

申请日：2021-06-25

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  哈工大(北京)工业技术创新研究院有限公司

Inventor： 孙剑峰 ,  张欣 ,  马乐 ,  杨现辉 ,  张银波 ,  王林 ,  宋大君 ,  张海龙

IPC: G06T5/00 ,  G06T5/50 ,  G06T7/13

Abstract: 本发明公开了一种融合边缘信息的多级滤波图像去噪方法，属于图像处理技术领域。包括以下步骤：步骤一：采用非局部均值滤波对原始含噪图像进行去噪处理，得到低噪声图像；步骤二：对低噪声图像进行同态滤波，提升图像对比度与均匀性；步骤三：基于8个方向Sobel模板检测低噪声图像的目标边缘，利用自适应阈值对边缘图像进行筛选，去除伪边缘点和残留噪点，提高边缘信息精确度；步骤四、将边缘检测图像映射到同态滤波后图像对应的灰度区间，选取较大灰度值作为融合图像的灰度值，最终实现图像的噪声去除。本发明将噪声点进行去除的同时，可以保持图像的边缘细节信息，提升图像清晰度及目标分辨率。

公开(公告)号：CN113608237A

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN202110713546.1

申请日：2021-06-25

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  哈工大(北京)工业技术创新研究院有限公司

Inventor： 孙剑峰 ,  张欣 ,  宋波漪 ,  马乐 ,  王林 ,  宋大君 ,  张海龙

IPC: G01S17/894 ,  G01S7/48 ,  G06T3/40

Abstract: 本发明公开了一种激光雷达三维距离像超分辨重构方法，涉及三维成像技术领域。根据高空间分辨率图像与低空间分辨率图像计算重构后的Gm‑APD距离像。基于最大后验概率法，将重构后的Gm‑APD距离像f(x,y)和原始的Gm‑APD距离像g(x,y)均视为马尔可夫随机场，在已知g(x,y)的情况下，求解f(x,y)使得条件概率P(f/g)取最大值。后验概率的约束项由距离保真项和正则化项组成，其中ICCD强度像参与构建正则化项。综合对仿真数据和真实数据的实验结果，可以看出本发明算法较双三次插值、引导滤波、TGV、标准图像引导算法、区域相似度引导算法性能更优。