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公开(公告)号：CN112710290A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202110001423.5
申请日：2021-01-04
Applicant: 哈工大(北京)工业技术创新研究院有限公司
IPC: G01C17/38
Abstract: 本发明公开了一种石英陀螺的闭环检测集成电路，所述闭环检测集成电路包括电荷放大器、比例放大器、解调电路、滤波电路，陀螺等效电路模型的输出角速度信号和载波信号输出端连接电荷放大器的微弱正弦激励信号输入端，电荷放大器的输出端连接比例放大器的输入端，比例放大器的输出端连接解调电路的一个输出端，解调电路的另一个输入端由解调控制电压Vcontrol控制，解调电路的输出端连接滤波电路，滤波电路对微弱角速度信号和载波信号，得到微弱角速度信号，该角速度信号反馈回陀螺等效电路模型，完成闭环检测的目标。本发明的控制方法简单，易于实现，解决了开环检测精度不高、线性度不高的问题。
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