公开(公告)号：CN116086428A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202211586562.X

申请日：2022-12-09

Applicant: 哈尔滨飞机工业集团有限责任公司

Inventor： 于菲 ,  杨明 ,  孙艳博 ,  郎需义 ,  梁宪福 ,  宋成艳 ,  邓开祥 ,  张铄

IPC: G01C21/00 ,  G01C21/20 ,  G05D1/10

Abstract: 本申请提供一种基于搜救直升机的航线规划方法，方法包括：1：采集并处理生成三维飞行管道所需的航线规划数据信息；2：根据预设的航行计划，以及各航路点的经度、纬度与高度信息，并预生成飞行航线；3：判断飞行航线的合理性；4：根据直升机当前的位置信息和飞行航线，捕获航路点信息；5：根据航路点信息，生成航线中航路点的位置信息；6：根据航路点的位置信息，生成三维坐标信息；7：根据三维坐标信息，生成地形可视化虚拟图形；8：对预生成飞行管道位置进行判断，当预生成飞行管道位置与三维地形数据有位置冲突时，在原飞行管道线路做修复补偿；9：根据三维坐标信息，生成可视化三维管道图形。

公开(公告)号：CN119519743A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411681755.2

申请日：2024-11-22

Applicant: 哈尔滨飞机工业集团有限责任公司

Inventor： 李明巧 ,  郎需义 ,  赵娜 ,  张铄 ,  岳琦 ,  高池

IPC: H04B1/40 ,  H04R3/12

Abstract: 本发明公开了一种直升机音频切换电路及方法。原机设备(1)的发话通道经电磁继电器A(4)的常闭管脚与机内通话系统(3)的发话通道电连接，原机设备(1)的收听通道经电磁继电器B(5)的常闭管脚与机内通话系统(3)的收听通道电连接；新加装设备(2)的发话通道经电磁继电器A(4)的常开管脚与机内通话系统(3)的发话通道电连接，新加装设备(2)的收听通道经电磁继电器B(5)的常开管脚与机内通话系统(3)的收听通道电连接；电磁继电器A、B的控制端并联形成的并联支路的一端与切换开关(6)连接，另一端与机上电源地连接，切换开关(6)与新加装设备(2)的工作电源连接。本发明实现了新增设备音频通道与原机设备音频通道共用，利用音频切换开关进行人工切换控制，既满足新增设备音频通道需求，又不需对原机机内通话更改。