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公开(公告)号：CN220637894U
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202321336743.7
申请日：2023-05-30
Applicant: 哈尔滨理工大学威海研究院
Abstract: 本实用新型提供了一种基于视觉的机械手轮式小车，包括带有四个无动力车轮的移动小车，移动小车的中部转动连接有驱动齿轮，通过在地面上铺设齿条，驱动齿轮啮合在齿条上转动使移动小车行走；在移动小车的顶盖上通过转动盘安装有机械手臂，机械手臂通过转动盘在移动小车上自由转动；机械手臂上依次设置有第一关节以及第二关节，机械手臂的端部安装有夹持手，夹持手上安装有视觉影像系统。本实用新型除了小车本身带有的四个车轮外，还采用驱动齿轮实现对小车的驱动，由此小车具有包括车轮以及驱动齿轮在内的5个轮子，可保证小车的平稳运行。当驱动齿轮停止转动时，对小车具有锁定作用，电机对驱动齿轮的启停控制更容易实现，使小车的刹车效果好。
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