公开(公告)号：CN220637894U

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202321336743.7

申请日：2023-05-30

Applicant: 哈尔滨理工大学威海研究院

Inventor： 赵迪彧 ,  郑佳平 ,  贾明川

IPC: B25J5/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型提供了一种基于视觉的机械手轮式小车，包括带有四个无动力车轮的移动小车，移动小车的中部转动连接有驱动齿轮，通过在地面上铺设齿条，驱动齿轮啮合在齿条上转动使移动小车行走；在移动小车的顶盖上通过转动盘安装有机械手臂，机械手臂通过转动盘在移动小车上自由转动；机械手臂上依次设置有第一关节以及第二关节，机械手臂的端部安装有夹持手，夹持手上安装有视觉影像系统。本实用新型除了小车本身带有的四个车轮外，还采用驱动齿轮实现对小车的驱动，由此小车具有包括车轮以及驱动齿轮在内的5个轮子，可保证小车的平稳运行。当驱动齿轮停止转动时，对小车具有锁定作用，电机对驱动齿轮的启停控制更容易实现，使小车的刹车效果好。

公开(公告)号：CN218636244U

公开(公告)日：2023-03-17

申请号：CN202222937682.1

申请日：2022-11-04

Applicant: 哈尔滨理工大学威海研究院

Inventor： 刘玉乐 ,  高翔 ,  贾明川 ,  康歆妍

IPC: A61G7/012 ,  A61G7/05 ,  A61G7/07 ,  A61G7/075

Abstract: 本实用新型属于辅助床技术领域的一种新型辅助床，包括床板，床板下端拐角固定连接有4根伸缩管，左侧两个伸缩管的固定端之间固定连接有承载板，床板左侧转动连接有前调整板，承载板上端与前调整板下端固定连接有左活动座，两个左活动座中部转动连接有左液压杆两端，右侧两个伸缩管的固定端之间固定连接有支撑板，床板右侧转动连接有后调整板，支撑板上端与后调整板下端固定连接有右活动座。床板下端的滑块实现纵向的位移，可以方便各种体型患者使用，同时，高度的降低，可以辅助患者下床和上床，该装置辅助床在调整高度时，其机械结构简单，长时间使用也不会磨损，结构设计合理，导致机械结构占用空间小，使床底可以放置其他物品。