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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114711920A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210460832.6
申请日：2022-04-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性针夹紧机构，属于医疗器械领域，其组成包括柔性针1、夹紧卡盘2、法兰盘3、轴承座一4、空心轴5、轴承座二6、推杆7、连杆一8、连杆二9、联轴器10、电机座11、电机12和底座13组成；通过利用连杆、推杆、活塞和弹簧的联合运动，控制卡爪的开合，进而控制柔性针的夹紧与放开，该发明所涉及的一种柔性针夹紧机构实现了柔性针的自动夹紧功能，相较于传统手动夹紧柔性针，缩短了夹紧的时间，提高了手术效率和精度，减轻了医生负担，避免医生因疲劳而产生的失误。
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公开(公告)号：CN114711920B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202210460832.6
申请日：2022-04-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性针夹紧机构，属于医疗器械领域，其组成包括柔性针1、夹紧卡盘2、法兰盘3、轴承座一4、空心轴5、轴承座二6、推杆7、连杆一8、连杆二9、联轴器10、电机座11、电机12和底座13组成；通过利用连杆、推杆、活塞和弹簧的联合运动，控制卡爪的开合，进而控制柔性针的夹紧与放开，该发明所涉及的一种柔性针夹紧机构实现了柔性针的自动夹紧功能，相较于传统手动夹紧柔性针，缩短了夹紧的时间，提高了手术效率和精度，减轻了医生负担，避免医生因疲劳而产生的失误。
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公开(公告)号：CN114668462B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202210316569.3
申请日：2022-03-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B17/34
Abstract: 一种剪叉机构支撑的可调整入针角度的柔性针穿刺装置，属于医疗器械领域，进给电机、进给滑块和自转电机实现柔性针的进给，退回和自转运动，在运动的同时剪叉支撑机构实现对柔性针的支撑；步进电机带动蜗轮蜗杆转动，进而实现横杆和竖杆在俯仰和水平方向转动，调整柔性针入针角度；三个运动联动实现对柔性针入针角度的调整，可以提供多种角度的穿刺路径规划,更加容易完成对靶点的穿刺,同时剪叉支撑机构可以保证柔性针在穿刺的过程中更加平稳，针轴受力也更均匀，还可以有效防止柔性针发生变形，达到了提高穿刺的稳定性、准确性和可达性的目的。
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公开(公告)号：CN114668462A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210316569.3
申请日：2022-03-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B17/34
Abstract: 一种剪叉机构支撑的可调整入针角度的柔性针穿刺装置，属于医疗器械领域，进给电机、进给滑块和自转电机实现柔性针的进给，退回和自转运动，在运动的同时剪叉支撑机构实现对柔性针的支撑；步进电机带动蜗轮蜗杆转动，进而实现横杆和竖杆在俯仰和水平方向转动，调整柔性针入针角度；三个运动联动实现对柔性针入针角度的调整，可以提供多种角度的穿刺路径规划,更加容易完成对靶点的穿刺,同时剪叉支撑机构可以保证柔性针在穿刺的过程中更加平稳，针轴受力也更均匀，还可以有效防止柔性针发生变形，达到了提高穿刺的稳定性、准确性和可达性的目的。
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