公开(公告)号：CN114948120A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210478647.X

申请日：2022-05-05

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 赵燕江 ,  钱程 ,  张永德 ,  夏广才 ,  肖建伟 ,  卢继龙 ,  金明旋 ,  韩春光

IPC: A61B17/34 ,  A61G13/10

Abstract: 本发明公开了一种柔索并联平台调整入针角度的柔性针穿刺装置，属于医疗器械领域，线驱动柔性针穿刺装置，以不同角度穿刺，为穿刺手术提供多角度的穿刺位姿模式；该发明所涉及的一种柔索并联平台调整入针角度的柔性针可以调整斜尖柔性针的入针角度，相对于传统的柔性针穿刺装置，装置本体不需要大幅度的移动或摆动，操作简单，更加容易获得穿刺入针姿态，提高了机构的灵活性，保证了穿刺的稳定性、准确性以及安全性。

公开(公告)号：CN114948120B

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202210478647.X

申请日：2022-05-05

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 赵燕江 ,  钱程 ,  张永德 ,  夏广才 ,  肖建伟 ,  卢继龙 ,  金明旋 ,  韩春光

IPC: A61B17/34 ,  A61G13/10

Abstract: 本发明公开了一种柔索并联平台调整入针角度的柔性针穿刺装置，属于医疗器械领域，线驱动柔性针穿刺装置，以不同角度穿刺，为穿刺手术提供多角度的穿刺位姿模式；该发明所涉及的一种柔索并联平台调整入针角度的柔性针可以调整斜尖柔性针的入针角度，相对于传统的柔性针穿刺装置，装置本体不需要大幅度的移动或摆动，操作简单，更加容易获得穿刺入针姿态，提高了机构的灵活性，保证了穿刺的稳定性、准确性以及安全性。