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公开(公告)号：CN107592037A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710992633.9
申请日：2017-10-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明基于FPGA的双系统无刷直流电机控制装置及方法属于电机控制领域；该装置包括FPGA、无刷直流电机、驱动电路、电压电流采样电路、指示灯LED1、指示灯LED2和指示灯LED3；FPGA分别通过驱动电路和电压电流采样电路连接无刷直流电机，所述指示灯LED1、指示灯LED2和指示灯LED3设置在FPGA上，所述无刷直流电机上安装霍尔传感器；该方法包括采用有位置传感器和无位置传感器双系统，当检测模块检测到霍尔信号出现误差，则运行反电势过零系统进行电机控制，使无刷直流电机继续运行，当检测模块检测到无刷直流电机两套控制系统均出现问题时，FPGA上的LED灯会发出相应的指示信号，及时提示工作人员进行处理，保证电机能安全高效的运行；有效的解决了霍尔传感器出现故障的问题。
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公开(公告)号：CN207283445U
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201721251098.3
申请日：2017-09-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型提供一种基于FPGA全数字无刷直流电机启停控制系统，其特征在于，包括FPGA芯片、驱动电路、多路数模转换采样电路以及无刷直流电机；所述FPGA芯片包括启动模块、反电势过零检测模块、滤波模块、PWM调制及换向模块、转速模糊PI调节模块、电流模糊PI调节模块以及转速计算模块；所述启动模块用于快速启动无刷直流电机。本实用新型解决了无刷直流电机启动响应速度偏慢，启动有转矩脉动，等待运行平稳时间长等缺点，能够适应高精度和高难度的复杂场所的启动特性。
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公开(公告)号：CN207947710U
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201820035741.7
申请日：2018-01-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 转子磁极拼接式永磁电机，属于永磁电机领域。解决了现有永磁电机谐波含量高、成本高等问题。它包括定子、转子、机壳、左端盖、右端盖、转轴及轴承。本实用新型转子永磁体采用C型布置方式并且转子磁极通过使用两种材料不同、尺寸不一的永磁体拼接而成，提高了气隙磁密波形的正弦度，降低了气隙中磁密谐波含量同时减少了电机成本，提升了电机的电磁性能。它主要用于降低电机气隙中的谐波含量、减少电机生产成本。
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公开(公告)号：CN207573270U
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201721676276.7
申请日：2017-12-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02P29/028
Abstract: 本实用新型涉及一种洗衣机用无刷直流电机霍尔容错控制系统，包括交流电源、整流桥、电流采样模块、信号调理模块、逆变桥、驱动电路、隔离电路、无刷直流电机、霍尔传感器、故障诊断模块、故障信号容错处理模块、电平转换模块、键盘、显示器、DSP，所述交流电源经整流桥分别与电流采样模块和逆变桥连接，电流采样模块与信号调理模块连接，隔离电路经驱动电路与逆变桥连接，逆变桥与无刷直流电机连接，无刷直流电机经霍尔传感器分别与故障诊断模块和电平转换模块连接，故障诊断模块经故障信号容错处理模块与电平转换模块连接，DSP分别与键盘、显示器、电平转换模块、信号调理模块和隔离电路连接。该系统可以保证无刷直流电机在一个或两个霍尔传感器发生故障的情况下正常运行，提高系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN207475304U
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201721354702.5
申请日：2017-10-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 轻重量低谐波永磁电机，属于永磁电机领域。解决了现有永磁电机谐波多、重量重等问题。它包括定子、转子、机壳、左端盖、右端盖、转轴及轴承。本实用新型在转子上开设了磁密调节槽与减重孔，可以优化气隙磁密波形、减少气隙中磁密谐波含量及电机重量，提升了电机的电磁性能，降低了电机的综合成本。它主要用于降低电机谐波、减少电机重量。
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