公开(公告)号：CN204840468U

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201520492067.1

申请日：2015-07-09

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 姜金刚 ,  韩英帅 ,  许晓雷

IPC: A61M5/14

Abstract: 本实用新型公开了一种用于配制西林瓶药剂的配药机器人，它涉及医疗机器人领域，底板上固接有支架、Y轴丝杠滑台机构和转盘支座，支架和转盘支座分别位于底板的两端，Y轴丝杠滑台机构位于底板中间，支架上安有抽取丝杠滑台机构和抽取机械爪电机，抽取丝杠滑台机构的两个滑台上分别安有抽取机械爪，X轴丝杠滑台机构通过连接件沿与Y轴轴线垂直方向固接在Y轴丝杠滑台机构的滑台上，X轴丝杠滑台机构的滑台上安有夹紧机械爪支架，夹紧机械爪支架上安有夹紧机械爪和夹紧机械爪电机，转盘支座上安有转盘，转盘沿圆周方向上固定有注射器、母液和西林瓶，底板下方通过万向轮连接件安有四个万向轮；本实用新型实现了机器人药液配制工作。

公开(公告)号：CN204016816U

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN201420414991.3

申请日：2014-07-27

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 姜金刚 ,  赫天华 ,  许晓雷 ,  刘云峰

IPC: A61H23/04 ,  A61H23/02 ,  A61H1/00

Abstract: 本实用新型涉及一种可预防颈椎病的医用按摩椅，属于医用领域。其组成包括座体、椅背、高弹性弹簧、支撑结构，椅背上安装有一号气囊、二号气囊、压力传感器、震动马达和计时器，一号气囊安装在椅背的上部，一号气囊表面安装压力传感器，二号气囊安装在椅背的下部，二号气囊内部安装震动马达，表面安装压力传感器和计时器，一号气囊由一号充气装置控制，一号充气装置由控制电路一控制，二号气囊由二号充气装置控制，二号充气装置由控制电路二控制，一号气囊表面的压力传感器连接控制电路一，二号气囊表面的压力传感器连接控制电路二。本实用新型操作简单，可以在颈椎、脊柱长时间保持一个姿势时自动给予按摩和缓解压力，从而预防颈椎病。

公开(公告)号：CN203902047U

公开(公告)日：2014-10-29

申请号：CN201420133617.6

申请日：2014-03-24

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 姜金刚 ,  李斌 ,  许晓雷

IPC: B43K29/08 ,  B43K29/00

Abstract: 本实用新型公布了一种组合式测绘笔，其特征在于包括主笔、副笔和直尺；直尺整体呈“U”型；主笔和副笔均由上下两段构成；主笔和副笔的两侧均设有与两根条形尺体吻合的纵向槽，主笔头在纵向槽外设有环状刻度盘，两根条形尺体的相连端设有角度指针，主笔杆上端设有容纳副笔头下尖部的凹陷，副笔杆下端设有长度指针。平时可将主笔和副笔纵向对齐，直尺的两根条形尺体插入吻合在主笔和副笔两侧的纵向槽内，形成一个整体，存放占用空间较小，比较整洁易于携带和管理，还可用于书写，在需要测量与绘制圆、圆弧和扇形时重新组装即可。