-
公开(公告)号：CN106971706B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201710224752.X
申请日：2017-04-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G10K11/16
Abstract: 本发明提供了一种基于广义类洛伦兹系统的噪声主动控制方法，该方法针对舰船辐射噪声声波能量的抑制问题，采用经典洛伦兹系统并在此系统上添加时滞反馈控制量和外激励，运用混沌动力学的判断方法得到对噪声的控制效果。对变形后的广义类洛伦兹系统，利用Matlab编程观测了其输出的动力学特性，包括相轨迹图、分岔图和李雅普诺夫指数图，给出了系统输出处于周期运动、拟周期运动或混沌运动状态的外激励幅值参数、频率参数及相应的参数范围，利用频谱曲线给出施加主动声源前后固定频率下的噪声源能量值及能量变化值，明确了不同声源作用下噪声的抑制效果。
-
公开(公告)号：CN106971706A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710224752.X
申请日：2017-04-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G10K11/16
Abstract: 本发明提供了一种基于广义类洛伦兹系统的噪声主动控制方法，该方法针对舰船辐射噪声声波能量的抑制问题，采用经典洛伦兹系统并在此系统上添加时滞反馈控制量和外激励，运用混沌动力学的判断方法得到对噪声的控制效果。对变形后的广义类洛伦兹系统，利用Matlab编程观测了其输出的动力学特性，包括相轨迹图、分岔图和李雅普诺夫指数图，给出了系统输出处于周期运动、拟周期运动或混沌运动状态的外激励幅值参数、频率参数及相应的参数范围，利用频谱曲线给出施加主动声源前后固定频率下的噪声源能量值及能量变化值，明确了不同声源作用下噪声的抑制效果。
-
公开(公告)号：CN108696513B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201810389995.3
申请日：2018-04-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 针对现有无人机控制系统数据传输的可靠性差的问题，本发明提供一种丢包率低、无延迟、无阻塞的无人机控制系统，属于无人机通信领域。本发明设置在地面，包括数据通信模块、数据显示模块、任务控制模块和飞行数据存储模块；数据通信模块，用于利用UDP协议下的socket网络实现与无人机交互，包括接收无人机的飞行状态数据及向无人机发送控制指令；数据显示模块，用于根据接收的无人机的飞行状态显示无人机实时的飞行状态信息；数据存储模块，用于将无人机的飞行状态数据存储至数据库；任务控制模块，用于根据无人机的飞行状态数据，获得控制指令，控制无人机飞行路线。本发明在UDP协议的基础上实现，具备良好的可控性与可靠性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109633555A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910148699.9
申请日：2019-02-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供一种提高搜索成功率及减少迭代计算量、改善精度及增强实时性效果的基于遗传MUSIC算法的水下目标定位方法，属于水下探测领域。本发明包括：S1、获取对水下目标定位的阵列接收数据，结合MUSIC算法，获得MUSIC谱的表达式，将该表达式作为适应度函数；S2、设定遗传算法的参数，确定初始化种群；S3、利用S1的适应度函数对当代种群中每一个个体进行适应度评估，计算适应度大小；S4、判断当前的种群是否满足预先设定停止迭代条件，若是，转入S6，若否，转入S5；S5、对当代种群通过选择、交叉、变异操作产生子代，构建下一代种群，转入S3；S6、迭代停止，输出当代种群中个体最优解，并通过判断适应度来确定目标的入射角度。
-
公开(公告)号：CN108696513A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810389995.3
申请日：2018-04-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: H04L69/162 , G01C23/00 , G05D1/102 , G08C17/02 , H04L67/12 , H04L69/164
Abstract: 针对现有无人机控制系统数据传输的可靠性差的问题，本发明提供一种丢包率低、无延迟、无阻塞的无人机控制系统，属于无人机通信领域。本发明设置在地面，包括数据通信模块、数据显示模块、任务控制模块和飞行数据存储模块；数据通信模块，用于利用UDP协议下的socket网络实现与无人机交互，包括接收无人机的飞行状态数据及向无人机发送控制指令；数据显示模块，用于根据接收的无人机的飞行状态显示无人机实时的飞行状态信息；数据存储模块，用于将无人机的飞行状态数据存储至数据库；任务控制模块，用于根据无人机的飞行状态数据，获得控制指令，控制无人机飞行路线。本发明在UDP协议的基础上实现，具备良好的可控性与可靠性。
-
公开(公告)号：CN107908863A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711123328.2
申请日：2017-11-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: G06F17/5009 , G06K9/00496 , G06K9/00516
Abstract: 本发明提出了一种基于EMD理论与HHT变换的水轮机运转状态判定方法，包括以下步骤：步骤1、利用压力传感器采集压力脉动信号；步骤2、对压力脉动信号进行降采样处理；步骤3、利用小波变换对降采样处理后的压力脉动信号进行去噪，获得压力脉动重构信号；步骤4、向压力脉动重构信号中加入已知频率的高频正弦信号，利用镜像延拓法确定压力脉动重构信号的新边界；步骤5、利用EMD分解法对压力脉动重构信号进行分解，得到各个IMF分量；步骤6、对EMD分解得到的各个IMF分量进行逐一Hilbert变换，得到压力脉动重构信号的瞬时能量谱；步骤7、根据瞬时能量谱进行水轮机运转状态的判定。本发明对于分析水轮机的运转的故障状态具有重要的意义。
-
公开(公告)号：CN205450771U
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201521125153.5
申请日：2015-12-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型提供一种智能导航小车，其包括车身、控制器、路况识别组件、盲区监控组件、障碍物避障组件、机械臂搬运组件和凹凸路面减震组件，路况识别组件设置在所述车身前端的下半部分，盲区监控组件设置在所述车身后端的上部，障碍物避障组件设置在所述车身前端的上端，机械臂搬运组件设置在所述车身的前端，凹凸路面减震组件设置在小车的车轮轴的上方，本实用新型实现了小车能根据路面设定的轨迹快速行驶实现路径识别，实现对盲区的自动监控与报警，并且能够实现对障碍物进行避障，此外，本实用新型能够实现对物体的自动搬运以及实现对路况凹凸不平的自动减震作用，本实用新型结构简单、功能完善，适合各种场合的应用。
-
公开(公告)号：CN205984044U
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201620158954.X
申请日：2016-03-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G09B23/18
Abstract: 本实用新型公开了一种整数阶分数阶多功能混沌实验仪，其包括壳体和电路板，其特征在于，所述的电路板上设置有多功能混沌电路，所述多功能混沌电路至少具有整数阶混沌功能和分数阶混沌功能，其中，所述多功能混沌电路包括多个反相放大器电路、运算放大器、多个电容和电阻，其不仅可以实现整数阶混沌系统，而且，能够实现分数阶混沌系统，提高了混沌实验仪的功能和实验效果，为各种工程应用提供了有利条件。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.027 seconds)
