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公开(公告)号：CN221496067U
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202323073100.0
申请日：2023-11-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及中医针灸机器人技术领域，公开了一种中医针灸机器人的全方位信号探测机构，包括底部旋转装置，中部升降装置，顶部前进装置，顶部旋转装置；所述底部旋转装置内有第一伺服电机，所述第一伺服电机通过其电机轴带动中部升降装置进行旋转，完成信号探头水平位置的调节；所述中部升降装置右侧有第二伺服电机，所述第二伺服电机带动丝杠旋转，再通过丝杠，推动套筒以及抵动杆的配合完成信号探头垂直位置的调节；所述顶部前进装置内通过第三伺服电机，齿轮和随动齿条的配合，可完成信号探头直线位置的调节；所述顶部旋转装置内有第四伺服电机，所述第四伺服电机工作时可带动信号探头底座旋转，完成不同信号探头的切换。本实用新型实现了信号探头全方位，多种类调节，大大提高了信号探测时的效率。
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