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公开(公告)号：CN205699735U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620637407.X
申请日：2016-06-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有自动送料和排渣功能的化工生产用过滤装置，包括阀门、排料口、盖子、转鼓、外桶体、排液口、离心电机、下部料口、加料口、丝杠、升降筒体、螺旋叶片和弹簧，所述外桶体的内部设置转鼓，转鼓的底部为弧形结构，所述转鼓的底部连接离心电机的输出轴，而离心电机固定安装在外桶体底部的支架上，所述外桶体的顶部开口上设置有盖子，所述外桶体的底部连接排液口。本实用新型通过升降筒体和螺旋叶片的配合实现转鼓内部的送料和排料，可以在转鼓工作的过程中进行送料，并自动化加料和排料，提高生产效率，而采用敲打装置能够有效的避免转鼓的滤孔被堵塞，提高使用周期，有利于连续化生产。
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公开(公告)号：CN221496067U
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202323073100.0
申请日：2023-11-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及中医针灸机器人技术领域，公开了一种中医针灸机器人的全方位信号探测机构，包括底部旋转装置，中部升降装置，顶部前进装置，顶部旋转装置；所述底部旋转装置内有第一伺服电机，所述第一伺服电机通过其电机轴带动中部升降装置进行旋转，完成信号探头水平位置的调节；所述中部升降装置右侧有第二伺服电机，所述第二伺服电机带动丝杠旋转，再通过丝杠，推动套筒以及抵动杆的配合完成信号探头垂直位置的调节；所述顶部前进装置内通过第三伺服电机，齿轮和随动齿条的配合，可完成信号探头直线位置的调节；所述顶部旋转装置内有第四伺服电机，所述第四伺服电机工作时可带动信号探头底座旋转，完成不同信号探头的切换。本实用新型实现了信号探头全方位，多种类调节，大大提高了信号探测时的效率。
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公开(公告)号：CN205786057U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620637409.9
申请日：2016-06-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N1/44
Abstract: 本实用新型公开了一种石油微生物实验用石油油样烘干机烤装置，包括底座、支撑箱、箱盖和过滤装置，支撑箱底端固定在底座上，支撑箱内腔被隔板分割成若干加热室，每个加热室底壁内均设有加热槽，每个加热槽内均设有电热装置，每个加热室的顶壁均设有卡口，支撑箱的顶端周边设有卡槽，箱盖通过卡槽卡定在支撑箱上，箱盖的顶端设有过滤装置、排气孔和提手，过滤装置通过排气孔与箱盖贯通连接，过滤装置包括过滤箱体、挡板、出气孔和吸附剂，过滤箱体的左右侧壁各设有若干挡板，挡板与过滤箱体内壁组成S型气道，S型气道内填充吸附剂，本实用新型结构轻巧，可直接放置在试验台，加热保温方便，操作简单，净化有害气体，最小化环境影响。
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