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公开(公告)号：CN107563981B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201710794351.8
申请日：2017-09-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，尤其涉及一种图像振铃效应的评价方法。计算中心像素的水平及垂直方向的色度分量上的边缘信息，取最大值，作为第一边缘信息最大值，计算所述图像块的方差，计算所述中心像素与所述图像块中第k‑1行、第k‑1列中所选择的滤波后的像素的第一差异最大值，计算所述中心像素的亮度分量上的边缘信息，判断所述中心像素所处的频率区域是否为平坦区域，当所述中心像素所处的频率区域为平坦区域，计算所述中心像素的当前亮度，根据所述当前亮度，获取第一滤波强度，作为所述中心像素的滤波强度，采用上述方案可以在保证噪声的去噪效果的同时，兼顾避免去噪后图像的拖尾现象。
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公开(公告)号：CN110231013A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910383188.5
申请日：2019-05-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于双目视觉的车前行人检测与人车距离获取方法，属于双目视觉图像处理领域。现有车前行人检测速度慢。一种基于双目视觉的车前行人检测与人车距离获取方法，安装设置摄像头并进行双目摄像头的标定，获得摄像机的参数：摄像头的焦距和双目摄像头的距离的信息；在标定了双目摄像头之后，对双目摄像头采集的图像进行校正、以及包括去噪的图像预处理过程；在图像预处理过程之后，将多层特征融合到原始的SSD网络中，检测车前行人信息，SSD是指Single Shot MultiBox Detector，表示基于回归的目标检测与识别方法；对SSD算法检测的行人信息进行立体匹配过程；对立体匹配过程后的图像信息，通过三角测量计算人车之间的距离。本发明可达到实时测距的效果。
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公开(公告)号：CN107563981A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710794351.8
申请日：2017-09-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，尤其涉及一种图像振铃效应的评价方法。计算中心像素的水平及垂直方向的色度分量上的边缘信息，取最大值，作为第一边缘信息最大值，计算所述图像块的方差，计算所述中心像素与所述图像块中第k-1行、第k-1列中所选择的滤波后的像素的第一差异最大值，计算所述中心像素的亮度分量上的边缘信息，判断所述中心像素所处的频率区域是否为平坦区域，当所述中心像素所处的频率区域为平坦区域，计算所述中心像素的当前亮度，根据所述当前亮度，获取第一滤波强度，作为所述中心像素的滤波强度，采用上述方案可以在保证噪声的去噪效果的同时，兼顾避免去噪后图像的拖尾现象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208833925U
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201821835622.6
申请日：2018-11-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于双目视觉的车前行人检测装置，涉及人车间距检测技术领域，解决了固定角度的摄像头采集范围有限，存在采集死角的技术问题，本实用新型包括一种基于双目视觉的车前行人检测装置，包括左安装壳体和右安装壳体；左安装壳体和右安装壳体的底端设置有升降装置，升降装置上端设置有一组升降安装板，升降安装板上设置有角度调节装置，角度调节装置与一组摄像头固定连接，两个摄像头分别与一组控制装置电连接，控制装置与人车间距显示屏电连接，人车间距显示屏设置在车体内部，控制装置设置在控制盒内，控制盒设置在车体内部；本实用新型通过设置角度调节装置，保证摄像头能在一定角度内进行偏移，最大限度的增大采集面积，增加检测效果。
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公开(公告)号：CN207895719U
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201721894312.7
申请日：2017-12-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 面部识别早教机。传统的早教机缺少人机互动环节。本实用新型的面部识别早教机，早教机壳体呈小熊形状；早教机壳体上，于面部两只眼睛相应处分别安装一个摄像头，于面部嘴巴相应处设置发音盒，于面部鼻子相应处设置两个话筒孔，于头部两支耳朵相应处设置两个LED灯；于身体两侧手臂末端处设置按压式传感器；于身体前胸相应处设置可转动门体，可转动门体一侧设置书写白板，可转动门体的另一侧设置一组音频播放按钮和一个USB接口；于身体尾巴相应处设置一个开关音量旋钮。本实用新型通过在早教机壳体眼睛处的摄像头进行人面部表情捕捉，从而与人进行互动，使早教机具有智能互动的好处。
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公开(公告)号：CN206557095U
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201720280582.2
申请日：2017-03-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N21/45
Abstract: 本实用新型涉及光电技术检测技术领域，具体涉及一种检测绝缘气体分解的装置。本实用新型的目的是为了解决在SF6分解气体检测时，不能实时检测，对设备要求高等问题，提供一种定性检测SF6分解的装置。本实用新型的检测SF6绝缘气体分解的装置包括：光源、准直镜、第一平面镜、密封气室、第二平面镜、检测器；本实用新型通过测量SF6分解前后的折射率变化，来定性的分析SF6气体是否分解以及分解的程度，装置简单，并可以实现实时检测。本实用新型应用于组合绝缘电器(GIS)、断路器(GCB)、变压器(GIT)、电缆(GIC)、输电管道(GIL)等输配电设备中SF6气体分解的检测。
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公开(公告)号：CN204300008U
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201420671528.7
申请日：2014-11-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型提供了一种驱动箱的气压锁紧装置。它是由立柱、旋转轴、旋转盘和安装在驱动箱上的两个气压锁紧阀组成，旋转盘和驱动箱固定在立柱上，旋转轴设置在驱动箱上，旋转盘上设置有弧形槽，驱动箱上的两个气压锁紧阀可以在旋转盘的弧形槽内移动，驱动箱围绕旋转轴可以±45度旋转，气压锁紧阀连接气动装置，气动装置连接操作台。本实用新型既能提高仪器的可靠性，不用进行费力的手动锁紧操作，又能提高了锁紧力，可以快速转换测量角度、适合测量各种异型工件，提高了测量的稳定性。
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