公开(公告)号：CN110231013A

公开(公告)日：2019-09-13

申请号：CN201910383188.5

申请日：2019-05-08

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 杨玲 ,  秦爱景

IPC: G01C3/00 ,  G01S5/16 ,  G06K9/00

Abstract: 一种基于双目视觉的车前行人检测与人车距离获取方法，属于双目视觉图像处理领域。现有车前行人检测速度慢。一种基于双目视觉的车前行人检测与人车距离获取方法，安装设置摄像头并进行双目摄像头的标定，获得摄像机的参数：摄像头的焦距和双目摄像头的距离的信息；在标定了双目摄像头之后，对双目摄像头采集的图像进行校正、以及包括去噪的图像预处理过程；在图像预处理过程之后，将多层特征融合到原始的SSD网络中，检测车前行人信息，SSD是指Single Shot MultiBox Detector，表示基于回归的目标检测与识别方法；对SSD算法检测的行人信息进行立体匹配过程；对立体匹配过程后的图像信息，通过三角测量计算人车之间的距离。本发明可达到实时测距的效果。

公开(公告)号：CN208833925U

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201821835622.6

申请日：2018-11-08

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 秦爱景 ,  杨玲

IPC: G01V8/10 ,  G01B11/00

Abstract: 一种基于双目视觉的车前行人检测装置，涉及人车间距检测技术领域，解决了固定角度的摄像头采集范围有限，存在采集死角的技术问题，本实用新型包括一种基于双目视觉的车前行人检测装置，包括左安装壳体和右安装壳体；左安装壳体和右安装壳体的底端设置有升降装置，升降装置上端设置有一组升降安装板，升降安装板上设置有角度调节装置，角度调节装置与一组摄像头固定连接，两个摄像头分别与一组控制装置电连接，控制装置与人车间距显示屏电连接，人车间距显示屏设置在车体内部，控制装置设置在控制盒内，控制盒设置在车体内部；本实用新型通过设置角度调节装置，保证摄像头能在一定角度内进行偏移，最大限度的增大采集面积，增加检测效果。