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公开(公告)号：CN109238692A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811187451.5
申请日：2018-10-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/022
Abstract: 齿轮轴齿面精度自动检测装置包括自动运输装置Ⅰ，机械手Ⅱ，检测装置Ⅲ，显示装置Ⅳ，自动运输装置：电机，联轴器，链轮，托运爪，定位传感器,台身；检测装置：工作台，电机，联轴器，平键，气缸，压力传感器，杠杆机构，位移测量尺，测量架，丝杠，上顶尖立柱，上顶尖，下顶尖，丝母，X-滑台，Y-滑台，Z-滑台，检测立柱，探针，旋转台，弹簧；显示装置：显示屏，显示台；机械手：机械爪，转臂，小臂，中臂，大臂，底座；检测时，运输装置将齿轮轴运输到定位传感器上方，机械手将齿轮轴放置到检测装置上，检测装置通过上下顶尖固定齿轮轴，通过探针在齿廓上扫动，将检测信息传输到显示屏；机械手将已检测齿轮轴放在自动运输装置运输到暂存区。
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公开(公告)号：CN108554763A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810438761.3
申请日：2018-05-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 多级球类分类机构，由上料装置、分类装置和分级装置组成，所述的上料装置包括上料皮带、料斗、上料挡板，上料皮带带有槽型可以带动球类进行上料运动；所述的分类装置包括分类皮带、分类挡板，分类皮带带有三种圆孔，每种的圆孔直径不同，可以对不同直径的球类进行分类；分级装置包括分级斗，分级斗用来对已分好的球类进行传递；本发明结构简单，操作简便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108639428A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810412005.3
申请日：2018-05-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B65B33/02
CPC classification number: B65B33/02
Abstract: 本发明是设计手机贴膜装置，包括壳体，壳体上设置有容纳手机和手机贴膜的凹槽位，凹槽的位置和手机以及手机贴膜相匹配，壳体上有设有粘贴支架座，粘贴支架Ⅰ通过辊柱Ⅰ和壳体连接，支架Ⅱ和支架Ⅰ通过辊柱Ⅱ连接在一起，压轮连接在支架Ⅱ的粘贴一端，把手安装在粘贴支架Ⅱ的另一端；设计的手机贴膜装置既可以清除手机屏上的灰尘又可以使整个手机贴膜的操作变得更简单，节约大量的时间，而且一般人可以轻松完成。
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公开(公告)号：CN207986506U
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201721341211.7
申请日：2017-10-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B66C1/44
Abstract: 本实用新型提出了一种可伸缩扩展自动抓取料筐的工装，包括天车横梁，液压缸，12个可伸缩抓钩臂，4个抓钩，8个压力传感器，14个接近传感器；可伸缩臂安装在天车横梁两侧，在天车横梁和可伸缩抓钩臂Ⅰ之间，可伸缩抓钩臂Ⅰ和可伸缩抓钩臂Ⅱ以及可伸缩抓钩臂Ⅱ和可伸缩抓钩臂Ⅲ之间用液压缸连接，实现抓钩臂的伸缩，抓钩安装在可伸缩抓钩臂Ⅲ上；压力传感器分别安装在可伸缩抓钩臂Ⅱ和天车横梁上；接近传感器安装在抓钩两侧、底部和天车横梁顶部。
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公开(公告)号：CN208742991U
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201820686923.0
申请日：2018-05-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种多级球类分类机构，由上料装置、分类装置和分级装置组成，所述的上料装置包括上料皮带、料斗、上料挡板，上料皮带带有槽型可以带动球类进行上料运动；所述的分类装置包括分类皮带、分类挡板，分类皮带带有三种圆孔，每种的圆孔直径不同，可以对不同直径的球类进行分类；分级装置包括分级斗，分级斗用来对已分好的球类进行传递；本实用新型结构简单，操作简便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207642521U
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201721245885.7
申请日：2017-09-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种机械装配焊接多功能夹具工作台，包括台身，定位销，螺栓，夹具，设有对应夹具槽的电磁吸盘，导向板，带有导向杆的气缸，气缸支撑板，带有夹具出入口的台盖，开关控制按钮，夹具选取控制按钮，控制装置；台身分为上中下三层，气缸支撑板固定在台身的下层；控制装置和带有导向杆的气缸安装在气缸支撑板上，导向板安装在台身中层；设有对应夹具槽的电磁吸盘与伸出导向板的导向杆连接，设有对应夹具槽的电磁吸盘用于固定夹具以及带动夹具升降；夹具安装在设有对应夹具槽的电磁吸盘上；带有夹具出入口的台盖安装在工作台台身上层，通过定位销定位，用螺栓固定在上层；在台身上层外侧设有开关控制按钮和夹具选取控制按钮。
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公开(公告)号：CN208587478U
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201820915924.8
申请日：2018-06-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种齿轮箱齿轮油位报警装置，属于齿轮箱技术领域。齿轮箱的内侧壁上水平设有齿轮油位线，齿轮箱顶部设有通孔，通孔处可拆卸安装有齿轮箱顶盖板，齿轮箱顶盖板上开设有安装孔，静压液位计穿过齿轮箱顶盖板的安装孔以及齿轮箱顶部的通孔放置于齿轮箱内底部，静压液位计的传感器通过导线串联外接报警灯泡、蜂鸣器及电源；当静压液位计的压力值低于标准值时，传感器外接电路导通报警灯泡点亮、蜂鸣器蜂鸣报警提示齿轮箱中齿轮油位偏低，需要向齿轮箱中加入齿轮油；当静压液位计的压力值等于或高于标准值时，报警灯泡熄灭、蜂鸣器停止蜂鸣。本实用新型可防止齿轮箱的轴承因缺油而被损坏，本实用新型可广泛应用于各种类型的齿轮箱、减速器中。
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