• Patent Title: 一种可伸缩扩展自动抓取料筐的工装
  • Patent Title (English): Automatic frock that snatchs charging basket of scalable extension
  • Application No.: CN201721341211.7
    Application Date: 2017-10-18
  • Publication No.: CN207986506U
    Publication Date: 2018-10-19
  • Inventor: 孙永国李方乐李响
  • Applicant: 哈尔滨理工大学
  • Applicant Address: 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号哈尔滨理工大学87信箱
  • Assignee: 哈尔滨理工大学
  • Current Assignee: 哈尔滨理工大学
  • Current Assignee Address: 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号哈尔滨理工大学87信箱
  • Main IPC: B66C1/44
  • IPC: B66C1/44
一种可伸缩扩展自动抓取料筐的工装
Abstract:
本实用新型提出了一种可伸缩扩展自动抓取料筐的工装,包括天车横梁,液压缸,12个可伸缩抓钩臂,4个抓钩,8个压力传感器,14个接近传感器;可伸缩臂安装在天车横梁两侧,在天车横梁和可伸缩抓钩臂Ⅰ之间,可伸缩抓钩臂Ⅰ和可伸缩抓钩臂Ⅱ以及可伸缩抓钩臂Ⅱ和可伸缩抓钩臂Ⅲ之间用液压缸连接,实现抓钩臂的伸缩,抓钩安装在可伸缩抓钩臂Ⅲ上;压力传感器分别安装在可伸缩抓钩臂Ⅱ和天车横梁上;接近传感器安装在抓钩两侧、底部和天车横梁顶部。
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