公开(公告)号：CN119369426A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411059544.5

申请日：2024-08-04

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 徐军 ,  李文涛 ,  许世龙 ,  刘浩

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B25J18/00

Abstract: 本发明涉及智能机器人领域，具体涉及一种高速稳定，成本低廉的解三阶魔方机器人。该机器人包括由亚克力板拼接而成的机架、舵机、单片机控制板、摄像头和上位机。上位机控制系统为运行在电脑上的上位机软件，上位机软件调用摄像头分6次性采集三阶魔方6个面的颜色信息，保证了六张被采集到的图片的光照强度一致性。本发明大部分材料为透明亚克力板依靠隼牟结构拼接而成，具有重量轻，成本低廉等优点。

公开(公告)号：CN118887514A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202411001579.3

申请日：2024-07-25

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 徐军 ,  刘浩 ,  李文涛

IPC: G06V10/82 ,  G06V10/20 ,  G06V10/774 ,  G06V10/776 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开一种基于YOLOv8改进的堆叠餐具识别检测方法，属于机器视觉领域，为解决目前已有的目标检测算法面对堆叠状态的餐具识别精度较低的问题，本发明提供了一种基于YOLOv8改进的识别检测方法，首先构建堆叠餐具数据集并进行划分，调整和配置相应的参数建立YOLOv8的网络模型，在YOLOv8模型的主干网络结构中加入BiFormer注意力机制，在颈部网络中使用GFPN结构，将原有的CIoU损失函数替换为Repulsion Loss损失函数，使用训练好的权重在自建的堆叠餐具数据集上进行测试并输出测试结果；改进后的YOLOv8算法相较于原版YOLOv8算法及其他版本的YOLO算法，具有模型较小，检测精度高的特点。