公开(公告)号：CN109814393B

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN201910177185.6

申请日：2019-03-08

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 谢文博 ,  王通智 ,  李鸣阳 ,  朱松 ,  刘振 ,  张健

IPC: G05B13/04

Abstract: 一种悬吊漂浮物随动系统的降维观测器和控制器设计方法，它属于悬吊漂浮物随动系统控制技术领域。本发明解决了悬吊漂浮物随动控制系统制动阶段的水平运动控制精度低的问题。本发明利用局部线性化将系统非线性模型转换为T‑S模糊形式，并设计降维观测器和控制器，得到了新颖的稳定性和鲁棒性条件，降低了T‑S模糊控制系统本身的保守性，使系统制动阶段的水平运动控制精度得到很大提升，达到了较理想的控制效果。本发明可以应用于悬吊漂浮物随动系统控制技术领域。

公开(公告)号：CN109814393A

公开(公告)日：2019-05-28

申请号：CN201910177185.6

申请日：2019-03-08

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 谢文博 ,  王通智 ,  李鸣阳 ,  朱松 ,  刘振 ,  张健

IPC: G05B13/04

Abstract: 一种悬吊漂浮物随动系统的降维观测器和控制器设计方法，它属于悬吊漂浮物随动系统控制技术领域。本发明解决了悬吊漂浮物随动控制系统制动阶段的水平运动控制精度低的问题。本发明利用局部线性化将系统非线性模型转换为T-S模糊形式，并设计降维观测器和控制器，得到了新颖的稳定性和鲁棒性条件，降低了T-S模糊控制系统本身的保守性，使系统制动阶段的水平运动控制精度得到很大提升，达到了较理想的控制效果。本发明可以应用于悬吊漂浮物随动系统控制技术领域。