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公开(公告)号：CN106127699B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201610429164.5
申请日：2016-06-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明道路监控随机运动模糊图像快速复原仿真系统属于图像处理技术领域；该仿真系统包括：目标仿真模块：由用于仿真路面图像的时不变场景和用于仿真先验目标的时变场景组成，所述时不变场景包括均匀背景和区别于背景并被背景包围的目标；监控摄像头仿真模块：为摄像头、CCD、CMOS或相机；悬臂梁仿真模块：由对称设置的两个立柱、水平支撑端和弹簧连接端组成，所述水平支撑端上方固定连接监控摄像头仿真模块，两侧通过弹簧连接端连接立柱中上方，在弹簧连接端的作用下，水平支撑端做三个方向的平动和一个方向的转动；本发明能够直接对应基于先验知识的道路监控模糊图像快速复原方法，快速复原道路监控随机运动模糊图像。
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公开(公告)号：CN106127699A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610429164.5
申请日：2016-06-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06T5/00
CPC classification number: G06T5/003 , G06T5/007 , G06T2207/10016 , G06T2207/20201 , G06T2207/30236
Abstract: 本发明道路监控随机运动模糊图像快速复原仿真系统属于图像处理技术领域；该仿真系统包括：目标仿真模块：由用于仿真路面图像的时不变场景和用于仿真先验目标的时变场景组成，所述时不变场景包括均匀背景和区别于背景并被背景包围的目标；监控摄像头仿真模块：为摄像头、CCD、CMOS或相机；悬臂梁仿真模块：由对称设置的两个立柱、水平支撑端和弹簧连接端组成，所述水平支撑端上方固定连接监控摄像头仿真模块，两侧通过弹簧连接端连接立柱中上方，在弹簧连接端的作用下，水平支撑端做三个方向的平动和一个方向的转动；本发明能够直接对应基于先验知识的道路监控模糊图像快速复原方法，快速复原道路监控随机运动模糊图像。
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公开(公告)号：CN105163032B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201510607475.1
申请日：2015-09-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及道路安全、图像处理技术领域，具体涉及一种基于二维运动补偿的道路监控摄像头防抖装置与方法；该装置包括转轴，水平导轨，以及竖直导轨，并在转轴底部设置重心调整块，这种结构设计，可以在悬臂梁发生摇摆的情况下，重心调整块自动将水平导轨调整为水平状态，同本课题组申请的发明专利《用于补偿悬臂梁摇摆的道路监控摄像头防抖装置与方法》相比，不仅节省了水平仪，降低了硬件成本，而且补偿悬臂梁摇摆的过程中，减少了一个维度的主动控制，缩短了悬臂梁摇摆补偿时间，在悬臂梁高频摆动的情况下，抑制图像模糊，实现清晰成像的效果更加显著。
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公开(公告)号：CN105163031B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201510607474.7
申请日：2015-09-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及道路安全、图像处理技术领域，具体涉及一种用于补偿悬臂梁摇摆的道路监控摄像头防抖装置与方法；该装置通过设置转轴，第一平动轴，以及第二平动轴三个关键器件，实现监控摄像头以垂直悬臂梁所确定平面的方向为轴一维转动，并在悬臂梁所确定平面内二维平动；通过设置辅助摄像头，并对辅助目标模块成像，结合三角函数原理，对监控摄像头进行三维调整，确保监控摄像头对辅助目标相对位置不变，进而补偿振动和气流造成的悬臂梁摇摆，减少道路监控摄像头位置和角度的变化，有效抑制图像模糊，实现清晰成像，对实现路网信息化和智能化起到促进作用。
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公开(公告)号：CN105163032A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510607475.1
申请日：2015-09-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及道路安全、图像处理技术领域，具体涉及一种基于二维运动补偿的道路监控摄像头防抖装置与方法；该装置包括转轴，水平导轨，以及竖直导轨，并在转轴底部设置重心调整块，这种结构设计，可以在悬臂梁发生摇摆的情况下，重心调整块自动将水平导轨调整为水平状态，同本课题组申请的发明专利《用于补偿悬臂梁摇摆的道路监控摄像头防抖装置与方法》相比，不仅节省了水平仪，降低了硬件成本，而且补偿悬臂梁摇摆的过程中，减少了一个维度的主动控制，缩短了悬臂梁摇摆补偿时间，在悬臂梁高频摆动的情况下，抑制图像模糊，实现清晰成像的效果更加显著。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105163031A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510607474.7
申请日：2015-09-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及道路安全、图像处理技术领域，具体涉及一种用于补偿悬臂梁摇摆的道路监控摄像头防抖装置与方法；该装置通过设置转轴，第一平动轴，以及第二平动轴三个关键器件，实现监控摄像头以垂直悬臂梁所确定平面的方向为轴一维转动，并在悬臂梁所确定平面内二维平动；通过设置辅助摄像头，并对辅助目标模块成像，结合三角函数原理，对监控摄像头进行三维调整，确保监控摄像头对辅助目标相对位置不变，进而补偿振动和气流造成的悬臂梁摇摆，减少道路监控摄像头位置和角度的变化，有效抑制图像模糊，实现清晰成像，对实现路网信息化和智能化起到促进作用。
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公开(公告)号：CN204906537U
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201520737376.0
申请日：2015-09-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于补偿悬臂梁摇摆的道路监控摄像头防抖装置；该装置包括摄像头三维调整模块和辅助目标模块；摄像头三维调整模块包括监控摄像头，以及转轴，第一平动轴，第二平动轴三个关键器件，实现监控摄像头三维运动；辅助目标模块包括竖直设置的安装板，以及第一辅助目标和第二辅助目标，并要求设置在摄像头三维调整模块上的辅助摄像头对第一辅助目标和第二辅助目标成像；本实用新型结合三角函数原理，调整监控摄像头位姿，确保监控摄像头对辅助目标相对位置不变，进而补偿振动和气流造成的悬臂梁摇摆，减少道路监控摄像头位置和角度的变化，有效抑制图像模糊，实现清晰成像，对实现路网信息化和智能化起到促进作用。
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公开(公告)号：CN205467240U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620316177.7
申请日：2016-04-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B29C47/88
Abstract: 本实用新型公开了一种塑胶挤出机冷却装置，其特征在于包括内筒和外筒，内筒两端分别设有内法兰和外法兰，内法兰外径较外法兰小，外筒两端分别设有内径一大一小的内收檐，内法兰由外筒大内径内收檐端伸入外筒与小内径内收檐通过密封垫密封连接，外法兰外筒大内径内收檐通过密封垫密封连接，内筒和外筒间设有一环形储水腔，内筒侧壁设有朝向轴线的喷孔，外筒连接有与储水腔联通的进水管，内筒外法兰外侧连接一喇叭出口，外筒小内径内收檐外端连接一喇叭入口，喇叭入口与挤出嘴的出口对齐且保有间隙，喇叭出口水平位置低于喇叭入口；较空气对流散热快，加快了冷却速度，减小冷却槽长度，减小占地面积。
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公开(公告)号：CN205450433U
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201620265487.0
申请日：2016-04-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G02B21/06
Abstract: 本实用新型一种大物距显微系统多角度照明装置属于精密仪器技术领域，具体涉及一种显微镜配件；该照明装置包括激光器，依次设置在激光器出射光路上的针孔，准直镜，衰减系统，以及分光棱镜；激光器和针孔共同垂直光轴方向移动，绕光轴旋转；分光棱镜设置于物镜和被测物之间，点光源系统发出的光束经过准直镜变成平行光，再经过衰减系统衰减后，由分光棱镜反射到被测物表面；本实用新型照明装置由于设置有衰减系统，因此能够调整照明强度；由于激光器和针孔组成点光源系统，能够在垂直光轴的平面内运动，因此又能够调整照明角度；调整照明强度和照明角度同时调整，有利于提高成像质量。
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公开(公告)号：CN205880921U
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201620588070.8
申请日：2016-06-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本实用新型道路监控随机运动模糊图像快速复原仿真系统属于图像处理技术领域；该仿真系统包括：目标仿真模块：由用于仿真路面图像的时不变场景和用于仿真先验目标的时变场景组成，所述时不变场景包括均匀背景和区别于背景并被背景包围的目标；监控摄像头仿真模块：为摄像头、CCD、CMOS或相机；悬臂梁仿真模块：由对称设置的两个立柱、水平支撑端和弹簧连接端组成，所述水平支撑端上方固定连接监控摄像头仿真模块，两侧通过弹簧连接端连接立柱中上方，在弹簧连接端的作用下，水平支撑端做三个方向的平动和一个方向的转动；本实用新型能够直接对应基于先验知识的道路监控模糊图像快速复原方法，快速复原道路监控随机运动模糊图像。
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