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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109882689A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910175010.1
申请日：2019-03-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种双目视觉相机自动调节与支撑装置，相机支撑架与滚珠丝杠I通过滚珠丝杠连接台连接，相机悬挂架与滚珠丝杠通过滚子相连，并且滚珠丝杠与电机相连。电机I、II、III、Ⅳ分别通过滚珠丝杠I、II、III、Ⅳ与支撑杆相连。相机通过相机悬挂架与电动机连接。同时公开双目视觉相机自动调节方法，该支撑装置可以实现双目视觉相机x、y、z三个方向的位移以及绕y轴旋转，通过对电机的控制实现双目视觉相机的自动调节，本发明可应用于基于机器视觉的机器人智能化操作。
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公开(公告)号：CN110566772B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910889623.1
申请日：2019-09-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于立体视觉应用技术领域，具体涉及一种基于双目立体视觉技术的相机支撑结构，其特征在于：包括立柱、三节臂杆组、纵向云台、云台转接架、横向云台、球形云台和相机，所述立柱与固定物连接或手持，三节臂杆组的一端与立柱活动连接，三节臂杆组的另一端与纵向云台相连接。与现有技术相比，本发明的有益效果在于：1）实现了双目视觉相机在x、y、z三个方向的位移以及绕x、y、z轴三个方向的旋转，共六个自由度的调节，并且可实现单个相机位姿的独立调节，使相机与被摄物体的相对位姿调整更容易。2）三节臂杆组结构，使双目工业摄像头可以获得最大±150°俯仰角度的拍摄范围，以及水平面内接近360°角的拍摄范围。
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公开(公告)号：CN110566772A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910889623.1
申请日：2019-09-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于立体视觉应用技术领域，具体涉及一种基于双目立体视觉技术的相机支撑结构，其特征在于：包括立柱、三节臂杆组、纵向云台、云台转接架、横向云台、球形云台和相机，所述立柱与固定物连接或手持，三节臂杆组的一端与立柱活动连接，三节臂杆组的另一端与纵向云台相连接。与现有技术相比，本发明的有益效果在于：1）实现了双目视觉相机在x、y、z三个方向的位移以及绕x、y、z轴三个方向的旋转，共六个自由度的调节，并且可实现单个相机位姿的独立调节，使相机与被摄物体的相对位姿调整更容易。2）三节臂杆组结构，使双目工业摄像头可以获得最大±150°俯仰角度的拍摄范围，以及水平面内接近360°角的拍摄范围。
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公开(公告)号：CN109185630A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811353675.9
申请日：2018-11-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于立体视觉拍摄的支撑及位置调整装置，所述装置的支撑底座上设有支撑机构和位置调整机构；所述支撑机构设有电机控制的旋转平台用于放置物体，自动升降机构用来调整旋转平台的高度；所述位置调整机构包括水平位置调整结构用于调整相机A的水平位置，竖直位置调整结构用于调整相机A的竖直位置，俯视位置调整结构用于调整相机B的俯视位置。该装置可同时调节相机与被拍摄物体的相对位姿，利用相机A和相机B，同时完成对物体的俯视拍摄和立面全方位拍摄，方便于对物体的三维重建；该装置可通过上位机控制其移动，所以无需人在现场操作，可应用于一些特殊环境下完成立体视觉拍摄。
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公开(公告)号：CN209196438U
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201821874507.X
申请日：2018-11-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于立体视觉拍摄的支撑及位置调整装置，所述装置的支撑底座上设有支撑机构和位置调整机构；所述支撑机构设有电机控制的旋转平台用于放置物体，自动升降机构用来调整旋转平台的高度；所述位置调整机构包括水平位置调整结构用于调整相机A的水平位置，竖直位置调整结构用于调整相机A的竖直位置，俯视位置调整结构用于调整相机B的俯视位置。该装置可同时调节相机与被拍摄物体的相对位姿，利用相机A和相机B，同时完成对物体的俯视拍摄和立面全方位拍摄，方便于对物体的三维重建；该装置可通过上位机控制其移动，所以无需人在现场操作，可应用于一些特殊环境下完成立体视觉拍摄。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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