公开(公告)号：CN116630924A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310596111.2

申请日：2023-05-24

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 张洪鑫 ,  张佰超 ,  宋瑞金

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/24 ,  G06V10/44 ,  G06V10/28 ,  G06V10/56 ,  G06V10/50 ,  G06V10/25 ,  G06T5/00 ,  G06T3/00 ,  G06T11/40

Abstract: 本发明涉及一种基于改进的滑动窗口算法的结构化道路识别方法，属于道路识别技术领域，包括如下步骤：步骤1，对拍摄的棋盘图片进行失真校正的测试，并对采集到的道路图像进行失真校正；步骤2，对失真校正后的道路图像进行透视扭曲变换；步骤3，使用Sobel滤波检测高对比度区域，以过滤车道线标记并忽略道路；步骤4，应用滑动窗口法检测车道线；步骤5，对表示车道的两侧边界进行曲线拟合；步骤6，创建覆盖层，填充车道检测部分。本发明提出的道路识别方法在保证较好的实时性的前提下，有效地提高了道路检测的准确度，特别是在具有复杂纹理特征的道路上，相较于消失点检测等其他方法，本发明有更高的准确度。