公开(公告)号：CN118171146B

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410359002.3

申请日：2024-03-27

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王亚萍 ,  宋凯 ,  张盛 ,  李胜彪 ,  范宇琪

IPC: G06F18/24 ,  G06F18/10 ,  G06F18/214 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明公开了一种基于FSASCA‑VMD与GraphSAGE‑SA的转子‑轴承故障诊断方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、通过FSASCA算法对VMD进行初始化设置，利用种群寻优方法逐步迭代找到全局最优解，确定关键参数的选取，以此使VMD完成分解。对于分解后存在的不需要的IMF分量，采用累计峭度占比的方法对IMF分量进行重构，完成信号降噪。步骤二、针对于图卷网络在处理图数据上不足，提出了GraphSAGE算法，随机采样k个邻居节点的信息，在不输出整张图的情况下，通过训练聚合函数，来学习节点的表示方法，对未知节点起到泛化作用。同时结合自注意力的聚合方式对输入序列进行线性变化，得到对应的输出矩阵，然后使用Softmax对其进行归一化来获得注意力权重。

公开(公告)号：CN118171146A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410359002.3

申请日：2024-03-27

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王亚萍 ,  宋凯 ,  张盛 ,  李胜彪 ,  范宇琪

IPC: G06F18/24 ,  G06F18/10 ,  G06F18/214 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明公开了一种基于FSASCA‑VMD与GraphSAGE‑SA的转子‑轴承故障诊断方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、通过FSASCA算法对VMD进行初始化设置，利用种群寻优方法逐步迭代找到全局最优解，确定关键参数的选取，以此使VMD完成分解。对于分解后存在的不需要的IMF分量，采用累计峭度占比的方法对IMF分量进行重构，完成信号降噪。步骤二、针对于图卷网络在处理图数据上不足，提出了GraphSAGE算法，随机采样k个邻居节点的信息，在不输出整张图的情况下，通过训练聚合函数，来学习节点的表示方法，对未知节点起到泛化作用。同时结合自注意力的聚合方式对输入序列进行线性变化，得到对应的输出矩阵，然后使用Softmax对其进行归一化来获得注意力权重。

公开(公告)号：CN113246754A

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202110650684.X

申请日：2021-06-10

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  哈尔滨理工大学

Inventor： 宋凯 ,  吴晓刚 ,  闫鹏宇 ,  张鹏 ,  逯仁贵 ,  张剑韬 ,  杨丰硕 ,  朱春波

IPC: B60L53/12 ,  H02J50/10

Abstract: 本发明提出了一种用于固定翼无人机无线充电的共型化磁耦合装置，属于无人机无线充电领域。解决了现有固定翼无人机无线充电装置结构复杂的问题。它包括设置在降落面上的磁耦合发射端和设置在无人机上的磁耦合接收端，所述磁耦合发射端包括接收线圈，所述接收线圈与无人机的机头相贴合，所述磁耦合接收端包括发射线圈和发射磁芯，所述发射线圈和绕设在发射磁芯上，所述发射线圈为圆锥形结构，所述发射磁芯为锥面拼接的矩形磁芯，所述磁耦合发射端与无人机的机头外形配合。它主要用于固定翼无人机的无线充电。

公开(公告)号：CN208872737U

公开(公告)日：2019-05-17

申请号：CN201821684414.0

申请日：2018-10-17

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 陈寅生 ,  罗中明 ,  宋凯 ,  徐世明 ,  于泽程 ,  徐鹏

IPC: G01N33/00

Abstract: 本实用新型的环境气体浓度数据采集装置涉及气体浓度数据采集装置，目的是为了克服现有气体浓度监测仪器体积大、以及采用固体传感器容易产生测量误差的问题，其包括机箱，还包括数据采集卡和气路装置；本实用新型的有益效果是：采用固体传感器，能极大缩小环境气体浓度数据采集装置的体积，并且为了保证测量的准确性，专门为传感器设计了测量气室，使得采样气体在测量气室内与气体浓度传感器反应，气体浓度传感器的气密性好可以减小传感器测量的测量误差。