公开(公告)号：CN115001155A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210853886.9

申请日：2022-07-12

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 于乐 ,  孙晗 ,  苏尚伟 ,  唐卉轩

IPC: H02J50/10 ,  H02J50/90 ,  H02J7/00

Abstract: 本发明公开了一种智能家居无线电能传输系统及传输方法，属于智能家居无线充电领域。本发明针对现有智能家居的无线充电装置无法根据负载类型合理制定充电池策略的问题。本发明包括检测模块，用以检测是否有接收装置接入；充电策略选择模块，用以判断接入的接收装置中负载的类型，并根据所述接负载的类型选择控制策略；位置判断模块，用以判定接入的接收装置所在的位置，进而开启与所述接收装置的次级线圈对应的初级线圈；执行模块，执行所述控制策略在初级线圈中产生高频交变磁场，实现电能的无线传输，实现智能家居之间的额高效电能传输。

公开(公告)号：CN118353179A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410511576.8

申请日：2024-04-26

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 于乐 ,  苏尚伟 ,  孙晗

IPC: H02J50/12 ,  G06N3/006 ,  H02J50/50 ,  H02J7/00 ,  G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于线性自抗扰的水下无线充电系统及方法，涉及水下无线充电领域。本发明的参数优化单元用以优化自抗扰控制单元中的未知参数，线性自抗扰控制单元的跟踪微分模块用以获取目标值v1及目标值的微分值v2；扩张状态观测模块用以得到电能传输装置输出值z1及电能传输装置输出值的微分值z2，同时估计系统的总扰动z3；线性误差反馈控制模块用以根据所述目标值v1与所述电能传输装置输出值z1之间的偏差e1和将目标值的微分值v2与电能传输装置输出值的微分值z2之间的偏差e2生成控制分量u0；控制信号计算模块根据所述控制分量u0与所述系统的总扰动z3计算得到控制信号u。本发明满足负载恒压和恒流的充电需求，抗偏移、扰动性能好，可靠性高，提高了传输效率。