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公开(公告)号:CN116631028A
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202310576723.5
申请日:2023-05-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06V40/16 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/776 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/042 , G06N3/08
Abstract: 一种用于部分被遮挡的人脸的识别算法,属于人脸识别算法领域。现有因遮挡造成的人脸识别效果不足的问题,我们选择从现有数据集中对其进行数据预处理,以达到人脸遮挡的效果。一种用于部分被遮挡的人脸的识别算法,所述检测算法通过以下步骤实现:在人脸图像中检测出人脸区域并提取人脸区域,对提取所含人脸区域的人脸图像进行预处理,提取预处理后人脸图像中的关键点特征,将特征输入到融合注意力机制的图神经网络并计算出输出特征,特征输入到分类器以识别遮挡的人脸。针对部分遮挡所造成的面部遮挡区域以外的识别任务,我们通过模型训练可以指导性的有效处理这个问题。注意力机制的融合以及图神经网络的使用可以实现端到端的学习,提升网络性能,实现更好的人脸识别效果以及获得更强的鲁棒性。
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公开(公告)号:CN116343180A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202310317492.6
申请日:2023-03-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种非理想条件下人脸图像的疲劳状态检测算法,属于人脸图像中疲劳状态检测算法领域。现有非理想条件下人脸图像疲劳检测算法存在的检测效果不足。一种非理想条件下人脸图像的疲劳状态检测算法,所述检测算法通过以下步骤实现:在人脸图像中检测人脸区域并提取出人脸区域;对提取的含有人脸区域的人脸图像进行归一化的预处理;提取预处理后的人脸图像中的疲劳状态特征;对分类器进行决策融合的步骤;识别疲劳状态。本发明在疲劳检测算法引入注意力机制以改进CNN算法,更有效的提取出特征图中包含的有用信息。采用决策级融合方法,利用特定的标准或算法将不同卷积神经网络的分类结果进行整合,提高疲劳检测识别精度。
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公开(公告)号:CN116599893A
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202310576776.7
申请日:2023-05-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本专利,基于对路由的能量、拥塞和路由跳数的考量,在AODV路由协议的基础上,提出了一种将层次分析法和熵权法相结合链路选择的优化方法AODV‑EOCW。该方法会通过协议中的RREQ包获取相关数据,即节点本身能量、发送队列的拥堵程度和路由跳数。RREQ感知到上一跳节点的状态,使得当前节点能够利用层次分析法(AHP)和路由表项的评分计算出最为合理的路径。层次分析法能够计算三个因素的对应的权重,针对层次分析法可能存在的客观性不强的问题,再次引入了熵权法对路由权重进行客观上的约束。本方法主要针对节点拥塞和能量的快速耗尽进而影响网络通信质量的问题。巧妙的将层次分析法和熵权法结合,有效的提高节点的存活率并提高网络的通信质量。
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公开(公告)号:CN116543443A
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202310646903.6
申请日:2023-06-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06V40/16 , G06N3/0464 , G06V10/82 , G06V10/26
Abstract: 本发明公开了一种基于注意力机制的人脸表情识别方法,涉及人脸表情识别技术领域,使用MTCNN进行人脸检测,得到特征图像中的面部特征关键点位置信息;通过将人脸图像输入至特征预处理器进行处理,初步获取面部特征图像;建立对全局多尺度和局部注意力的双分支表情识别网络,并对局部的注意力得分进行加权,获得全局和局部特征;本发明通过建立双分支表情识别网络,对局部的注意力得分进行加权,获得全局和局部特征,将区域注意力机制和注意力重要性加权机制引入网络,建立轻量化的网络模型,将资源分配给更重要的任务。
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公开(公告)号:CN116453192A
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202310430697.5
申请日:2023-04-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06V40/16 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了人脸识别技术领域的基于分块的自注意力遮挡人脸识别方法,首先通过预处理进行人脸检测、特征点定位等操作得到并处理人脸图像,先将得到的人脸图像根据特征点分割,后将分割得到的人脸区块分别进行特征提取,然后利用自注意力模块重点提取未遮挡人脸特征,最终分类;一定程度上减小了人脸图像的遮挡位置的特征对整体人脸识别的影响,提高了模型整体的效率;所获得的特征更加有利于提高后续人脸分类的准确率,提高了模型整体对遮挡人脸识别的鲁棒性。
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公开(公告)号:CN216435186U
公开(公告)日:2022-05-03
申请号:CN202122763308.X
申请日:2021-11-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种车载辅助驾驶用车后行人检测装置,涉及车辆行人检测装置技术领域,包括汽车侧板,还包括调节机构;所述调节机构包括安装于汽车侧板内侧的安装架板,且安装架板的内侧对称安装有调节滑块,所述调节滑块的一侧面设置有丝杆,所述安装架板的一侧面位于与丝杆相对应处安装有第一电机,所述调节滑块的前表面中部安装有安装片;在倒车时,通过车载终端发出信号指令,使得第一电机正向转动,带动丝杆与调节滑块螺纹转动,进而带动两个调节滑块沿丝杆相向移动,将安装板有汽车侧板处推出,同时,第二电机转动,带动摄像头转动至弧形槽处,通过摄像头对侧面的影响进行拍摄传送至车辆中控大屏处显示,减少视野死角。
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公开(公告)号:CN209103365U
公开(公告)日:2019-07-12
申请号:CN201821692191.2
申请日:2018-10-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Inventor: 姜义
Abstract: 一种物联网校园监督管理安全系统。目前,在学校进出的学生经常需要刷卡进行考勤,采用刷卡方式考勤不能准确的了解学生的离校时间,从而不能够更好的监督管理学生的安全,学校对生生的安全性和判断管理上的效率较低,增加了学校管理人员的工作强度。一种物联网校园监督管理安全系统,其组成包括:双频电子标签(1)、阅读器(2)、低频激活器(3)、1号激活天线(4)和2号激活天线(5),1号激活天线设置在校门外侧,2号激活天线设置在校门内侧,低频激活器安装在门卫室或门卫室周边,低频激活器引出两根125K线圈,且两根125K线圈分别为1号激活天线和2号激活天线。本实用新型应用于物联网管理领域。
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公开(公告)号:CN215527269U
公开(公告)日:2022-01-14
申请号:CN202120658977.8
申请日:2021-03-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
Inventor: 姜义
IPC: G16H50/80 , G16H10/60 , G06F16/27 , G06F21/62 , G06F21/64 , G16Y10/60 , G16Y20/10 , G16Y20/40 , G16Y40/10 , G16Y40/60 , H04W4/80 , H04W4/029 , H04W12/02
Abstract: 基于区块链与蓝牙技术的疫情防控装置。目前疫情防控不是地区或小范围的问题,而是全国联动的问题,人口在全国范围流动,需要有一个机制能够在大范围内对疫情数据进行共享。现在的疫情联防联控主要是通过在卡口处增加值班人员,通过查询来访人员的健康码信息,进行人为评估放行,同时管控人员依然要与来访者进行面对面的信息登记,此时增加了一定的防疫风险。本实用新型组成包括:处理器1、蓝牙控制器2和WiFi/4G网络接口3,所述处理器连接通信模块和蓝牙控制器和WiFi/4G网络接口,所述处理器、所述蓝牙控制器和所述WiFi/4G网络接口安装在机箱里,所述机箱连接LCD显示屏4和数字键盘5。本实用新型用于区块链疫情防控。
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公开(公告)号:CN209167845U
公开(公告)日:2019-07-26
申请号:CN201821318835.1
申请日:2018-08-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Inventor: 姜义
IPC: G05B19/04
Abstract: 基于物联网环境的用电管理系统。由于缺乏专业的用电知识和手段,用户不能获取每台设备的用电情况。本实用新型组成包括一组智能传感器,一组智能传感器包括两组电气类智能传感器与采集环境声音、光线、热力、温湿度、压力信息的环境类智能传感器(3),电气类智能传感器A(1)与小功率电气设备(4)通过直接接入模式的智能插座或智能开关连接,电气类智能传感器B(2)与大功率电气设备(5)通过经互感器接入的智能电能表连接,一组智能传感器与数据转发器(7)通过WiFi连接,数据转发器与云端主站系统(9)通过互联网连接,智能手机(8)与云端主站系统、数据转发器通过互联网连接。本实用新型应用于基于物联网环境的用电管理系统。
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公开(公告)号:CN208660619U
公开(公告)日:2019-03-29
申请号:CN201821292250.7
申请日:2018-08-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Inventor: 姜义
Abstract: 基于工业互联网的智能空气净化系统。目前的净化系统只能对周围的空气进行净化,吸气部位高度不能变化,不能适应于不同高度的空气净化,净化效果不理想。本实用新型组成包括:外套筒(3),所述的外套筒下部与底座(5)通过一组肋板(4)连接,所述的外套筒内套有过滤筒(2),所述的过滤筒上下两端分别具有一圈通气格栅(1),所述的底座内部的支板与转轴(9)通过轴承连接,所述的转轴中间套有蜗轮(8),所述的转轴两端固定转盘(11),所述的转盘与所述的过滤筒底部通过连接杆(10)连接。本实用新型用于基于工业互联网的智能空气净化系统。
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