公开(公告)号：CN107830836B

公开(公告)日：2020-03-27

申请号：CN201711071977.2

申请日：2017-11-03

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 谢文博 ,  卜林卫 ,  张健 ,  许家忠 ,  尤波 ,  黄玲

IPC: G01C1/00

Abstract: 一种双冗余PSD自准直仪吊索摆角的测量方法，涉及PSD自准直仪的角度测量领域。本发明是为了解决现有的悬吊漂浮物随动控制系统中，使用单一PSD自准直仪测量吊索摆角时产生误差较的问题。本发明所述的一种双冗余PSD自准直仪吊索摆角的测量方法，首先建立了双冗余PSD自准值仪的测量结构，随后给出双冗余PSD自准直仪角度测量系统模型，在悬吊物铅锤并自旋状态时测试反射镜的安装情况，悬吊物铅锤并自旋运动时通过循环迭代算法求解数学模型中的各个参数，进而获得所需的测量角度。本发明能提高系统角度测量精度，较大程度上减小由于PSD镜面安装时水平度偏差导致的角度测量误差。

公开(公告)号：CN107830836A

公开(公告)日：2018-03-23

申请号：CN201711071977.2

申请日：2017-11-03

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 谢文博 ,  卜林卫 ,  张健 ,  许家忠 ,  尤波 ,  黄玲

IPC: G01C1/00

Abstract: 一种双冗余PSD自准直仪吊索摆角的测量方法，涉及PSD自准直仪的角度测量领域。本发明是为了解决现有的悬吊漂浮物随动控制系统中，使用单一PSD自准直仪测量吊索摆角时产生误差较的问题。本发明所述的一种双冗余PSD自准直仪吊索摆角的测量方法，首先建立了双冗余PSD自准值仪的测量结构，随后给出双冗余PSD自准直仪角度测量系统模型，在悬吊物铅锤并自旋状态时测试反射镜的安装情况，悬吊物铅锤并自旋运动时通过循环迭代算法求解数学模型中的各个参数，进而获得所需的测量角度。本发明能提高系统角度测量精度，较大程度上减小由于PSD镜面安装时水平度偏差导致的角度测量误差。

公开(公告)号：CN206802287U

公开(公告)日：2017-12-26

申请号：CN201720409630.3

申请日：2017-04-19

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 谢文博 ,  卜林卫 ,  李鹤

IPC: F16J15/04

Abstract: 本实用新型公开了一种电机端盖密封装置，其结构包括：密封端盖柱筒、二次密封槽、柱筒密封槽、端盖中段密封柱筒面、端盖中段密封柱筒壁、外圈柱筒壁、外圈柱筒面、衔接法兰盘厚边、法兰盘面、锁紧螺栓孔，密封端盖柱筒与端盖中段密封柱筒面之间设有柱筒密封槽，柱筒密封槽与密封端盖柱筒相连接，端盖中段密封柱筒面安装于端盖中段密封柱筒壁上方，端盖中段密封柱筒壁与外圈柱筒面之间设有二次密封槽，外圈柱筒面安装于外圈柱筒壁上方，本实用新型密封端盖柱筒设有密封端盖柱筒口、硅胶密封环、橡胶密封环、密封环衔接圈，实现了密封圈多样化，多层密封，密封效果更好，而且避免缺漏不止用橡胶层还有硅胶层增加硬度与贴合度。

公开(公告)号：CN206976770U

公开(公告)日：2018-02-06

申请号：CN201720409851.0

申请日：2017-04-19

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 谢文博 ,  李鹤 ,  卜林卫

IPC: H01R39/26 ,  H01R39/38

Abstract: 本实用新型公开了一种直流电机的碳刷结构，其结构包括：固定卡扣板、弹簧尾圈盘、钢筋柔性绳、弹簧弯矩环、弹簧弧型环、钢筋柔性绳头、碳刷柱块、弹簧头圈盘、电机碳刷块底板、电机碳刷块，固定卡扣板与弹簧尾圈盘通过钢筋柔性绳相连接，钢筋柔性绳与电机碳刷块底板之间设有碳刷柱块，弹簧尾圈盘与弹簧头圈盘之间设有弹簧弯矩环与弹簧弧型环，弹簧弯矩环与弹簧弧型环相连接，电机碳刷块安装于电机碳刷块底板上方，本实用新型固定卡扣板设有固定挡板、卡扣板槽、卡扣架板、钢筋柔性绳尾柱，实现了电机碳刷结构的稳固性，并且钢筋柔性绳提高碳刷的灵活性，贴合电机运作并且配合电机活动碳刷，固定卡扣板活动性高，可拆卸。