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公开(公告)号：CN113114077A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110380819.5
申请日：2021-04-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02P21/18 , H02P6/18 , H02P25/026 , H02P27/08
Abstract: 本发明涉及一种无传感器永磁同步电机初始位置检测方法，属于电机控制领域。为了解决无位置传感器内置式永磁同步电机的起动问题，提出了一种改进的基于方波信号注入的转子初始位置估计方法。代替传统的正弦电压注入，方波电压信号被注入定子绕组以获得磁极位置。基于饱和和显著性原理，采用电压脉冲注入法识别磁体极性。利用方波电压注入检测磁极位置，无需低通滤波器和时间延迟即可计算出误差信号。
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