公开(公告)号：CN119882420A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202411820082.4

申请日：2024-12-11

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 胡军 ,  赵海瑞 ,  张红旭 ,  林娜 ,  刘军亭

IPC: G05B13/04

Abstract: 一种基于动态事件触发的周期性间歇控制方法，属于控制技术领域。该方法考虑了测量输出存在误差的现象、系统中存在不同的时滞以及资源受限问题，以更真实和客观地反映工程实际情况。同时，该方法具有简单、易实施的优点，能有效提高非线性混杂时滞随机系统的稳定性和整体性能。通过动态事件触发机制和间歇控制器，在有效节省资源的前提下能实现预期的控制效果。S1.建立具有测量误差的时滞随机系统动态模型；S2.设计动态事件触发策略；S3.设计基于动态事件触发策略的周期性间歇控制器；S4.获得保证被控系统实现p阶矩指数稳定性的充分条件。

公开(公告)号：CN119882421A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202411820085.8

申请日：2024-12-11

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 赵海瑞 ,  张红旭 ,  林娜 ,  刘军亭 ,  赵鹏飞

IPC: G05B13/04

Abstract: 基于动态事件触发机制镇定混杂随机时滞系统的控制方法，属于控制技术领域。该方法考虑了分布式时滞、系统参数突变以及网络资源受限的情形，以更真实和客观地反映系统所遭遇的实际情况。同时，该方法具有简单、适用范围广、易实施的优点，有效提高了混杂随机时滞系统的稳定性。S1.建立受分布式时滞和参数突变影响的混杂随机时滞系统动态模型；S2.设计动态事件触发策略；S3.设计基于动态事件触发策略的反馈控制器；S4.基获得保证被控系统实现均方意义下多项式稳定性的充分条件。本发明通过动态事件触发机制，可以有效减少信号的传输频率，节省网络资源，且在网络资源受限的环境下能实现预期的控制效果。