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公开(公告)号：CN208468417U
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201821126234.0
申请日：2018-07-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开一种新型机械手，其特征在于，包括圆盘、液压缸、滑槽、爪体和四个半圆环，液压缸和圆盘之间采用螺栓连接，每个支撑体和两个半圆环配合起支撑作用；滑槽内置爪体，爪体在滑槽内预定轨道运动，滑槽设有限位装置，限位装置采用定位销，每个滑道两侧各有一个，对爪体进行限位，爪体和半圆环采用间隙配合；本实用新型的机械手结构简单、新颖，保证了运动的精确性，承重大、抓取工件更牢固，提高了机械手的工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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