公开(公告)号：CN119718076A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411778640.5

申请日：2024-12-05

Applicant: 哈尔滨爱威尔科技有限公司 ,  哈尔滨工程大学

Inventor： 项征 ,  李文昊 ,  任伯晨 ,  张强 ,  昝英飞 ,  李忠明

IPC: G06F3/01

Abstract: 本发明涉及虚拟现实触交互技术领域，且公开了一种虚拟现实触觉反馈交互系统，包括有：接触模块、感应模块、感知信息提取以及信息反馈模块；所述接触模块设置为电刺激设备以及柔性电极阵列，接触模块与所述感应模块连接，采集人们在虚拟环境中与不同物体以及事件进行联系的反应，为人们提供接近现实中的感受；所述感应模块包括相应的驱动电路，产生表征当前虚拟环境中参数的信号，通过感应模块将人们的皮肤与虚拟环境进行接触；所述感知信息提取分别针对触觉感应、嗅觉感应以及听觉感应；所述信息反馈模块包括头戴式虚拟投影设备，通过电刺激设备以及柔性电极阵列对人体产生刺激以及触觉上的反馈，渲染后的信息进行处理并传递到反馈模块。

公开(公告)号：CN119473013A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411607136.9

申请日：2024-11-12

Applicant: 哈尔滨爱威尔科技有限公司

Inventor： 项征

IPC: G06F3/01 ,  F24F11/63 ,  G06F9/52 ,  H04W4/30

Abstract: 一种基于大空间计算技术的多人交互方法，涉及多人交互技术领域。为解决现有技术中存在的，现有的现有的多人虚拟互动系统大多依赖于单一的交互区域，导致在多人同时交互时用户体验不佳的技术问题，本发明提供的技术方案为：一种基于大空间计算技术的多人交互方法，包括：将虚拟空间划分为多个功能区域；实时控制互动区和非互动区的温度；通过云计算平台实现虚拟角色的共享；引入共享冲突协调机制，管理用户对虚拟角色的操作请求，协调冲突；创建虚拟计算空间并结合分布式计算与云平台动态分配计算资源；通过5G网络和全息影像技术搭建数字化共建共享平台，实现多用户的互动和虚拟物品的共建与共享。适合应用于多人交互的虚拟现实场景搭建工作中。

公开(公告)号：CN118642803A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410783805.1

申请日：2024-06-18

Applicant: 哈尔滨爱威尔科技有限公司

Inventor： 项征

IPC: G06F9/451 ,  G06F16/957 ,  G06F3/04815 ,  G06F3/04817 ,  G09B5/02

Abstract: 本发明提供基于虚拟现实技术的全沉浸多感知青少年实践学习系统，属于虚拟场景技术领域，包括身份识别单元、资源匹配单元和沉浸展示单元；身份识别单元包括项目需求模组，项目需求模组用于生成匹配符合用户身份的资源调取指令，其中，资源调取指令包括多种文件类型的资源；资源匹配单元包括基于资源中的序列量进行用户的空间匹配，空间匹配包括以用户为基点搭建的虚拟空间；沉浸展示单元结合序列量和虚拟空间进行资源的多维展示，通过计算展示时间和展示范围启动资源展示和关闭虚拟空间。

公开(公告)号：CN118298129A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410247103.1

申请日：2024-03-05

Applicant: 哈尔滨爱威尔科技有限公司

Inventor： 项征

IPC: G06T19/00 ,  G06F3/01 ,  G06F3/04815 ,  G06F3/0484 ,  G06F3/0488 ,  G09B5/06

Abstract: 本发明提供一种多模态虚实交互的教学场景计算方法，属于MR混合现实技术领域，能够将电子设备上的实体成像元素转换为投射后的全景影像，能够便于用户控制和标记，相较于传统单面投影无法分区转换的弊端，本发明能够克服现有技术的弊端，提供给教学端用户对虚拟场景的自动控制策略，能够自适应现实环境和虚拟成像单元容错，得到更加可控可规划的教学场景模型。

公开(公告)号：CN117523147A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311681626.9

申请日：2023-12-08

Applicant: 哈尔滨爱威尔科技有限公司

Inventor： 项征

IPC: G06T19/00 ,  G06F3/04815 ,  G06Q50/20

Abstract: 本发明提供基于多模态感知交互技术的数字教育平台，属于MR混合现实技术领域，包括框架单元，通过还原待模拟的现实场景构建虚拟框架；沉浸单元，获取虚拟用户形象和行径路线，匹配场景转换逻辑；渲染单元，对匹配的场景依次进行渲染，基于MTSE半称算法进行图像处理，计算在行径路线通道上的场景优化率，通过调整模拟单元数量和尺寸的关系得到符合优化阈值的场景优化率；视角单元，结合路线终点及用户视角将图像处理后的场景进行锁定，根据用户选项进行场景感知处理；带有路径转换的沉浸式虚拟场景体验，场景切换流畅、色块衔接自然，优化了每个模拟场景中的模拟单元的数量和尺寸。

公开(公告)号：CN119719623A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411768402.6

申请日：2024-12-04

Applicant: 哈尔滨爱威尔科技有限公司

Inventor： 项征

IPC: G06F18/10 ,  G06F18/213 ,  G06F18/214 ,  G06F18/25 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 基于深度学习和智能特征提取的多模态感官生成方法，涉及虚拟现实感官生成。为解决现有技术中，多模态数据处理方法存在数据单一化、处理方式分散、融合效果不足等问题，难以全面、快速、准确地对多模态数据进行综合处理的技术问题，本发明提供的技术方案为：基于深度学习和智能特征提取的多模态感官生成方法，包括：通过多个智能传感器模块采集多模态数据，生成多模态信息包；利用深度学习模型进行特征提取；通过卷积操作和全局特征建模提取多模态特征；进行加权处理，融合多模态特征生成统一特征表示；基于融合特征生成感官信息，应用于果实品质评级和健康状态评估，以图形、语音或文本形式展示。可以应用于多感官生成的工作中。

公开(公告)号：CN119718651A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411792411.9

申请日：2024-12-07

Applicant: 哈尔滨爱威尔科技有限公司

Inventor： 项征

IPC: G06F9/50 ,  G06F9/54 ,  G06F16/27 ,  G06F16/23

Abstract: 多人交互共享信息协调与实时解算方法，涉及多人交互技术领域。现有技术中，在多人交互共享信息和实时解算方面，普遍存在信息传递延迟大、实时解算效率低、设备接入复杂且灵活性不足，难以满足大空间、多节点的高动态协作场景下的需求的技术问题，本发明提供的技术方案为：多人交互共享信息协调与实时解算方法，包括：获取观测量数据和导航电文数据，构建包含设备位置、速度、加速度等物理状态的全局自描述模型；通过数据预处理、初始化和动态更新步骤；进行信息交互；将数据分配至不同时隙进行计算和缓存更新；预测设备未来状态并进行误差校正；基于多节点的状态信息，获得高精度的实时位置、速度和时间。可以用于多人交互的工作中。

公开(公告)号：CN119473014A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411607141.X

申请日：2024-11-12

Applicant: 哈尔滨爱威尔科技有限公司

Inventor： 项征

IPC: G06F3/01 ,  G06F18/213 ,  G06F18/25 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 基于应用场景特征构建多模态融合的虚拟现实交互方法，涉及虚拟现实技术领域。为解决现有技术中存在的，现有的多模态融合技术在处理不同模态数据的融合时不同模态之间的特征差异性大的技术问题，本发明提供的技术方案为：获取和预处理多模态数据；构建跨模态知识强化网络，进行初始特征提取，对视觉与听觉特征之间的一致性和差异性进行增强；基于频谱和空间注意力的优化网络，优化增强融合特征中的重要上下文信息；构建边缘引导学习网络，结合至触觉数据；将视觉、听觉和触觉特征进行融合，并应用于虚拟现实场景中；通过结构相似性损失、均方误差损失、显著度权重损失和边缘损失对模型进行优化。适合应用于多模态特征在复杂环境中的协作工作。

公开(公告)号：CN221356407U

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202323069533.9

申请日：2023-11-14

Applicant: 哈尔滨爱威尔科技有限公司

Inventor： 项征

IPC: A47F5/00 ,  A47B91/02 ,  A47B91/06 ,  G09F19/18

Abstract: 本实用新型公开了一种投影展示用的物品展览台，具体涉及物品展览台领域，包括展示柜，所述展示柜底部固定连接有设备仓，所述设备仓内部设置有升降装置，所述升降装置包括，电机，所述电机底部固定连接有固定板，所述电机输出轴通过联轴器固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆一端固定连接有转轴，所述螺纹杆表面套设有螺纹移动块，所述螺纹移动块底部固定连接有滑轮。本实用新型通过升降装置，在该装置需要进行使用时，可启动升降装置运转，然后推动滑轮用于支撑装置整体，然后推动装置由滑轮来带动装置整体进行移动，移动至合适的位置时再将滑轮收回由支柱用于装置的位置固定，解决了传统物品展览台不便于移动的问题。

公开(公告)号：CN216119133U

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202122508730.0

申请日：2021-10-19

Applicant: 哈尔滨爱威尔科技有限公司

Inventor： 项征

IPC: G09B9/00

Abstract: 一种单人VR全景体验仓。目前，大部分VR体验场景都会出现一些如过山车或从高处跳下的模拟场景，使用者的行动受到虚拟环境的影响，难免会出现身体乱动的情况。一种单人VR全景体验仓，其组成包括：壳式体验仓体（1）、操作平台（2）和支撑架（3），壳式体验仓体与操作平台连接，操作平台的底部与全方位动感控制系统软垫（4）连接，全方位动感控制系统软垫的下方与支撑架连接，支撑架与底板（5）连接，壳式体验仓体的内部设置有横梁挂杆（6），横梁挂杆上套入有弹簧扣（7），弹簧扣和编织拉带（8）连接，所述的编织拉带的底部与防护带9垂直固定连接。本实用新型应用于虚拟现实技术领域。