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公开(公告)号:CN119718076A
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202411778640.5
申请日:2024-12-05
Applicant: 哈尔滨爱威尔科技有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明涉及虚拟现实触交互技术领域,且公开了一种虚拟现实触觉反馈交互系统,包括有:接触模块、感应模块、感知信息提取以及信息反馈模块;所述接触模块设置为电刺激设备以及柔性电极阵列,接触模块与所述感应模块连接,采集人们在虚拟环境中与不同物体以及事件进行联系的反应,为人们提供接近现实中的感受;所述感应模块包括相应的驱动电路,产生表征当前虚拟环境中参数的信号,通过感应模块将人们的皮肤与虚拟环境进行接触;所述感知信息提取分别针对触觉感应、嗅觉感应以及听觉感应;所述信息反馈模块包括头戴式虚拟投影设备,通过电刺激设备以及柔性电极阵列对人体产生刺激以及触觉上的反馈,渲染后的信息进行处理并传递到反馈模块。
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公开(公告)号:CN117453046A
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202311440412.2
申请日:2023-11-01
Applicant: 哈尔滨爱威尔科技有限公司
Inventor: 任伯晨
Abstract: 本发明提供一种基于混合现实技术的远程协同处理方法和系统,属于MR混合现实技术领域,包括场景提取和虚拟现实交互,场景提取,基于现场实物场景构建的多边形模型和模拟墙,其中,模拟墙跟随多边形模型且设立在多边形模型外的一侧;虚拟现实交互,通过终端显示多边形模型和用户模型,用户模型通过模拟墙上手势控制驱动多边形模型进行标记、变换或转移,其中,多边形模型通过提取实物特征进行多边形算法计算得到虚拟多边形模型的显现度,用户模型通过网络推理算法训练得到用户形象的真实度,模拟墙基于虚拟桥接算法得到用户模型的操作面板,搭建混合现实的虚拟场景,为了达到沉浸式的现场效果,增加感知交互的模拟墙,实现触觉的关联反馈。
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公开(公告)号:CN219504706U
公开(公告)日:2023-08-11
申请号:CN202320966101.9
申请日:2023-04-26
Applicant: 哈尔滨爱威尔科技有限公司
Inventor: 任伯晨
Abstract: 本实用新型公开了一种MR设备维修引导设备,具体涉及管件加工领域,包括加固板和固定架,所述加固板的上方设置有MR设备维修引导设备的分类机构,所述分类机构包括伺服电机、丝杆、移动套、连接柱、防护箱、放置箱、拉板和固定板,所述伺服电机的下方通过联轴器连接有丝杆,所述丝杆的下方外壁活动连接有移动套,启动伺服电机,带动丝杆进行旋转,移动套在丝杆上进行活动上升,防护箱进行上升,将防护箱移动至需要的高度时,使用者停止伺服电机,会拆卸下很多零件,将零件进行分类放置在各放置箱内,使用者手握住拉板,带动固定板在放置箱内进行上升,将固定板底部的零件进行拉出,能够更好的进行高度调节的零件分类。
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公开(公告)号:CN222028485U
公开(公告)日:2024-11-19
申请号:CN202323613167.9
申请日:2023-12-28
Applicant: 哈尔滨爱威尔科技有限公司
Inventor: 任伯晨
IPC: G02B27/01
Abstract: 本实用新型公开了一种具有嗅觉功能的VR头显,具体涉及VR头显领域,包括外盒,所述外盒后端固定连接有垫圈,垫圈内部固定连接有透镜框架,且透镜框架底部固定设置有鼻托,所述外盒两端固定连接有头带,且外盒底部设置有连接组件,所述连接组件包括安装座,所述安装座为弧形设置,且安装座内部开设有安装槽,所述安装槽内部卡合连接有连接片,所述连接片底部两端固定连接有固定座,且固定座一端固定设置有连接带,所述连接带一侧固定设置有卡扣,本实用新型通过连接组件的设置,可根据实际需求来选适当的连接片上端粘附的气体来进行安装与拆装,根据实际模拟环境的需求来进行操作,使得该装置使用更加便捷,在一定程度上提高了该装置的实用性。
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公开(公告)号:CN219879992U
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN202321194860.4
申请日:2023-05-16
Applicant: 哈尔滨爱威尔科技有限公司
Inventor: 任伯晨
Abstract: 本实用新型公开了一种多人协作实验的大空间研发操作台,具体涉及操作台领域,包括用于实验研发用的工作台,所述工作台的顶部后端固定连接有用于实验研发用净化机构,所述净化机构包括丝杆、螺纹套、净化器、吸气罩、电机和支撑柱,所述支撑柱之间活动连接有丝杆。本实用新型通过净化机构的结构设计,在后期使用时,启动净化机构对刺激性气体进行净化,通过电机的输出端通过联轴器带动丝杆旋转,进而丝杆的旋转带动螺纹套在丝杆上滑动,并且滑动的过程中净化器的输入端通过吸气罩将实验产生的气体吸收掉,然后使得实验人员免受于刺激性气体的危害,提高了操作台对刺激性气体的净化效果,从而避免刺激性气体影响到实验人员的实验研发工作。
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公开(公告)号:CN219695891U
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202320892848.4
申请日:2023-04-20
Applicant: 哈尔滨爱威尔科技有限公司
Inventor: 任伯晨
Abstract: 本实用新型公开了VR虚拟现实科技实训教学设备,具体涉及VR科技教学领域,包括VR眼镜组件和放置在实训教学教室水平地面上的底座,所述VR眼镜组件束缚带表面安装有吸汗机构,所述吸汗机构包括前夹板、磁石块、活动轴、后夹板、金属片、丝杆、吸汗垫和螺帽,所述前夹板的后端上方外壁固定连接有活动轴,所述前夹板的底部后端外壁固定连接有磁石块,所述活动轴的后端外壁固定连接有后夹板。本实用新型通过吸汗机构,在后期使用者在较热的天气进行VR虚拟现实科技实训教学时,可以对学生的头部进行紧密贴合,避免学生头部的皮肤直接接触VR眼镜组件的束缚带,避免束缚带因接触汗水导致的发黄,以及长时间与汗水的接触导致细菌的滋生。
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