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发明授权
主从手术机器人的控制方法、控制装置及主从手术机器人有权

公开(公告)号：CN113855256B

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202111279521.1

申请日：2021-10-27

Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司

Inventor： 战梦雪 , 庞海峰 , 张芷毓

IPC: A61B34/37 , A61B90/60

Abstract: 本发明提供一种主从手术机器人的控制方法、控制装置及主从手术机器人。该主从手术机器人的控制方法，包括：获取使用者的信息；根据所述使用者的信息和第一数据库生成目标装置与所述使用者匹配的位姿匹配信息，其中，所述第一数据库存储有相对应的所述使用者的信息和所述目标装置的位姿匹配信息，所述目标装置包括主从手术机器人的座椅、所述主从手术机器人的控制台的移动设置的脚踏、所述控制台的升降台以及所述控制台的显示屏中的一种或多种；根据所述位姿匹配信息对所述目标装置进行位姿控制。该控制方法可以降低使用者的工作量，减少术前调整各目标装置的时间，提高主从手术机器人的使用体验，舒适性较高，可以矫正使用者的使用姿态。

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