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公开(公告)号：CN219802407U
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202322413755.1
申请日：2023-09-06
Applicant: 哈尔滨师范大学 , 北京信息职业技术学院
Abstract: 一种快速书籍扫描仪，属于书籍扫描技术领域。其包括支撑框架、安装板、快拆组件、扫描摄像头、底板、压书组件和遮光罩，支撑框架顶部安装有安装板，扫描摄像头通过快拆组件安装于安装板上，所述扫描摄像头通过铰接座与快拆组件转动连接，支撑框架底部设置有底板，支撑框架底部前后侧分别安装有压书组件，遮光罩扣装在支撑框架外部。本实用新型研发目的是为了解决现有的书本专用的扫描仪调节结构较为复杂，不能灵活的调节摄像头的位置及数量，同时很难控制页面反光的面积范围的问题，通过快拆组件安装扫描摄像头，使摄像头更加便于调节更换，适用于不同扫描角度，多种摄像头型号，适用范围更广，实用性更强。
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公开(公告)号：CN107167081B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201710407998.0
申请日：2017-06-02
Applicant: 哈尔滨师范大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明公开了一种野外鸟卵测量装置，由鸟卵摆放部分、鸟卵测量部分、照片信息部分和辅助装置部分组成，包括底座(1)、凹坑(2)、背景颜色卡(3)、信息卡(4)、固定夹(5)、刻度尺(6)、固定柱(7)、支架(8)、游标(9)、滑道(10)、挡板(11)、外盒(12)、合页(13)、背景颜色卡袋(14)和信息卡袋(15)等结构。本发明所公开的装置能够在野外对鸟卵进行快速拍照和测量，照片精美，对比鲜明，排列整齐，使用方便，测量准确，结构简单，便于携带。
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公开(公告)号：CN102559721B
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210002004.4
申请日：2012-01-05
Applicant: 哈尔滨师范大学
IPC: C12N15/87
Abstract: 乌苏里蝮蛇毒FLE基因、其编码蛋白及其真核表达产物的制备方法，涉及一个乌苏里蝮蛇毒FLE基因、其编码蛋白及其真核表达产物的制备方法。其目的是提供一个乌苏里蝮蛇毒FLE基因、其编码蛋白及其真核表达产物的制备方法。该基因是下述核苷酸序列之一：1)序列表中SEQ ID NO：1的DNA序列；2)编码序列表中SEQ ID NO：2的DNA序列。乌苏里蝮蛇毒FLE基因的编码蛋白的氨基酸序列如SEQ ID NO：2所示。该基因编码纤维蛋白溶酶FLE，具有纤溶活性，能够降解纤维蛋白原和纤维蛋白。可用于溶解在心肌梗塞、中风、血栓等期间形成的血凝块，在上述病症的治疗中发挥重要作用。
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公开(公告)号：CN116176731B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202211623511.X
申请日：2022-12-16
Applicant: 哈尔滨师范大学
IPC: B62D61/12 , B62D33/077 , B62D33/04
Abstract: 本发明涉及一种可箱车分离的智能导航物流车，属于物流配送技术领域。解决了物流车因颠簸导致物品损坏的问题。包括车体组件、物流箱组件和移动组件，所述物流箱组件设置在车体组件上，物流箱组件的下部设置有移动组件，移动组件与车体组件建立配合；车体组件包括平衡组件、托板和直线电机，所述托板上加工有滑槽，滑槽内的直线电机与平衡组件连接；物流箱组件包括物流箱体，物流箱体的下方加工有限位槽，平衡组件与限位槽对应设置。本发明方便移动，可自行进行移动，省去了紧急情况下调配车体组件进行移动箱体的麻烦，本装置可用于快递配送、也可用于紧急情况下的物资配送。
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公开(公告)号：CN115774280B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211467719.7
申请日：2022-11-22
Applicant: 哈尔滨师范大学
Abstract: 一种多源融合定位导航方法、电子设备及存储介质。为提高导航定位的精度。本发明对三维激光雷达点云数据的激光坐标系、载波相位差分测量仪测量数据的载波相位差分测量仪坐标系进行坐标系的转换；对采集的三维激光雷达点云数据进行位姿的构建；判断采集的载波相位差分测量仪测量数据是否满足设定的时间阈值，判断为是，则对步骤S3构建的位姿添加载波相位差分测量仪约束进行多源融合定位导航，判断为否，则进行下一步；启动蓝牙扫描模块进行扫描，采集蓝牙数据，然后判断是否采集到蓝牙数据，判断为是，则将采集的蓝牙数据进行解析获取UUID值，将得到的获取UUID值用于进行多源融合定位导航实现多源融合定位导航。本发明提高了定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116176731A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211623511.X
申请日：2022-12-16
Applicant: 哈尔滨师范大学
IPC: B62D61/12 , B62D33/077 , B62D33/04
Abstract: 本发明涉及一种可箱车分离的智能导航物流车，属于物流配送技术领域。解决了物流车因颠簸导致物品损坏的问题。包括车体组件、物流箱组件和移动组件，所述物流箱组件设置在车体组件上，物流箱组件的下部设置有移动组件，移动组件与车体组件建立配合；车体组件包括平衡组件、托板和直线电机，所述托板上加工有滑槽，滑槽内的直线电机与平衡组件连接；物流箱组件包括物流箱体，物流箱体的下方加工有限位槽，平衡组件与限位槽对应设置。本发明方便移动，可自行进行移动，省去了紧急情况下调配车体组件进行移动箱体的麻烦，本装置可用于快递配送、也可用于紧急情况下的物资配送。
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公开(公告)号：CN102945638A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201210454754.5
申请日：2012-11-01
Applicant: 哈尔滨师范大学
Abstract: 本发明公开了一种江豚剥制标本制作的方法，包括以下步骤：(1)测量江豚各个量度，对其拍照，解剖后剥离皮张；(2)刮除皮张所附脂肪；(3)用Na2CO3和玉米面混合物进一步去除油脂；(4)将皮张放在60％的酒精溶液浸泡7天后，换用40％的酒精溶液浸泡5天，进行防腐处理；(5)将皮张放入0.5％Na2CO3溶液中浸泡；(6)按照测量的数据和照片制作标本填充物；(7)在皮张内面均匀涂抹防腐膏，进行防腐处理；(8)将标本缝合，并填入填充物；(9)整形；(10)修补；(11)上油。本发明所使用的方法操作简单，脱脂、防腐、防虫、防止龟裂的效果好，易整形，制作所得的江豚标本生动逼真、无腥异味。
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公开(公告)号：CN102559721A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210002004.4
申请日：2012-01-05
Applicant: 哈尔滨师范大学
Abstract: 乌苏里蝮蛇毒FLE基因、其编码蛋白及其真核表达产物的制备方法，涉及一个乌苏里蝮蛇毒FLE基因、其编码蛋白及其真核表达产物的制备方法。其目的是提供一个乌苏里蝮蛇毒FLE基因、其编码蛋白及其真核表达产物的制备方法。该基因是下述核苷酸序列之一：1)序列表中SEQ ID NO：1的DNA序列；2)编码序列表中SEQ ID NO：2的DNA序列。乌苏里蝮蛇毒FLE基因的编码蛋白的氨基酸序列如SEQ ID NO：2所示。该基因编码纤维蛋白溶酶FLE，具有纤溶活性，能够降解纤维蛋白原和纤维蛋白。可用于溶解在心肌梗塞、中风、血栓等期间形成的血凝块，在上述病症的治疗中发挥重要作用。
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公开(公告)号：CN116085609B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310057215.6
申请日：2023-01-18
Applicant: 哈尔滨师范大学
Abstract: 本发明涉及监测装置领域，特别是智慧农业监测机器人系统，包括：安装在移动装置上的监测摄像头；及与监测摄像头连接的信息发送模块；及与信息发送模块无线连接的信息接收模块；及与信息接收模块连接的信息分析模块；及与信息分析模块连接的显示器；所述移动装置包括用于安装监测摄像头的监测架，及用于安装监测架的中心套，中心套的两端对称固定有两个支撑板，两个支撑板的前端转动有一个传动轴，两个支撑板的前端转动有另一个传动轴，两个传动轴传动连接，两个传动轴的两端均连接有一个滚轮；本发明能够在田间进行移动进行监测，提高人们对田间农作物的精准掌控。
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公开(公告)号：CN115774280A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211467719.7
申请日：2022-11-22
Applicant: 哈尔滨师范大学
Abstract: 一种多源融合定位导航方法、电子设备及存储介质。为提高导航定位的精度。本发明对三维激光雷达点云数据的激光坐标系、载波相位差分测量仪测量数据的载波相位差分测量仪坐标系进行坐标系的转换；对采集的三维激光雷达点云数据进行位姿的构建；判断采集的载波相位差分测量仪测量数据是否满足设定的时间阈值，判断为是，则对步骤S3构建的位姿添加载波相位差分测量仪约束进行多源融合定位导航，判断为否，则进行下一步；启动蓝牙扫描模块进行扫描，采集蓝牙数据，然后判断是否采集到蓝牙数据，判断为是，则将采集的蓝牙数据进行解析获取UUID值，将得到的获取UUID值用于进行多源融合定位导航实现多源融合定位导航。本发明提高了定位精度。
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