一种混凝土裂缝宽度图像测量方法

    公开(公告)号:CN119810056A

    公开(公告)日:2025-04-11

    申请号:CN202411879080.2

    申请日:2024-12-19

    Abstract: 本发明具体涉及一种混凝土裂缝宽度图像测量方法,包括如下步骤:步骤1、对真实环境下的混凝土裂缝进行拍摄,得到原始图像;步骤2、对原始图像进行图像处理,得到二值图像;步骤3、根据二值图计算混凝土裂缝宽度,调整图像处理参数,直至计算的混凝土裂缝宽度与实测的混凝土裂缝宽度的差值在允许范围内,将此时的图像处理参数作为混凝土裂缝图像处理参数保存;步骤4、根据混凝土裂缝图像处理参数进行混凝土裂缝图像处理,计算混凝土裂缝宽度。本发明还涉及一种混凝土裂缝宽度图像测量装置、计算机设备及存储介质。本发明实现了混凝土裂缝二值图像的准确提取以及基于混凝土裂缝二值图像的混凝土裂缝宽度准确计算。

    一种远程非接触式混凝土裂缝深度检测方法

    公开(公告)号:CN119803338A

    公开(公告)日:2025-04-11

    申请号:CN202411879077.0

    申请日:2024-12-19

    Abstract: 本发明具体涉及一种远程非接触式混凝土裂缝深度检测方法,包括如下步骤:拍摄不可达区域的混凝土裂缝的可见光图像和红外图像,并测量拍摄时的环境参数;将拍摄的可见光图像和红外图像以及测量的环境参数输入至训练后的深度学习模型;训练后的深度学习模型根据混凝土裂缝深度与混凝土表面温度分布以及环境参数之间的定量关系,预测混凝土裂缝深度并输出。本发明还涉及一种远程非接触式混凝土裂缝深度检测装置、计算机设备及存储介质。本发明采用人工智能学习不同环境参数下已知深度混凝土裂缝表面的红外图像和可见光图像,从而建立混凝土裂缝深度与混凝土表面温度分布以及环境参数之间的定量关系,实现了混凝土裂缝深度远程非接触检测。

    一种基于光纤传感的混凝土安全壳结构监测系统

    公开(公告)号:CN116358620A

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202111622872.8

    申请日:2021-12-28

    Abstract: 本发明属于重大土木工程安全监测和核安全领域,具体涉及一种基于光纤传感的混凝土安全壳结构监测系统。包括:监测模块、数据传输模块、监测数据处理平台模块;所述的监测模块进行数据采集,数据传输模块将监测模块的采集数据传输至监测数据处理平台模块中的数据处理模块数据库,同时将监测数据处理平台模块中的控制信号传递至监测模块,控制监测模块的采样频率、空间分辨率、监测范围,监测数据处理平台模块调用数据库中数据并进行计算处理,接受监测模块的数据,并进行展示。其优点是:采用有限元计算分析和逆有限元计算分析方法结合监测结构数据实现监测结果的实时三维展示、安全性评估和监测预警,使安全壳处于有效监管状态。

    一种老化后防火封堵材料耐火极限检测评估方法

    公开(公告)号:CN117849259A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202311707882.0

    申请日:2023-12-11

    Abstract: 本发明属于核电厂防火材料检测技术领域,具体涉及一种老化后防火封堵材料耐火极限检测评估方法。制作与评估对象材料相同的防火封堵试验件,制作完毕后对试验件分别开展基准耐火极限测试和基准理化性能测试,获取老化前防火封堵材料的基准耐火性能和基准理化性能;然后对制作的防火封堵试验件开展活化能测试,基于测试结果采用阿伦尼乌斯方程设计目标使用年限t的加速老化试验时间和加速老化试验温度;根据设置的参数开展老化试验,对老化后的试验件分别开展理化性能测试和耐火极限测试。利用统计分析拟合的方法得到物理化学参数与耐火性能的函数关系,进而通过对理化参数的测量评估防火封堵材料的耐火性能。

    一种安全壳钢内衬空鼓测量仪

    公开(公告)号:CN217058761U

    公开(公告)日:2022-07-26

    申请号:CN202123334227.4

    申请日:2021-12-28

    Abstract: 本实用新型属于空鼓测量仪,具体涉及一种安全壳钢内衬空鼓测量仪。包括lvdt传感器、外壳、传感器限位板、主机和显示器;所述的传感器限位板与外壳固定在一起,lvdt传感器设在外壳中,主机位于传感器限位板上方,主机内部固定有信号采集器与单片机,显示器连接在主机的上方。其有益效果在于:有效的解决了传统钢内衬测量装置不能准确测量鼓包高度最大值及不能直观展现鼓包三维形态的问题。操作简便,数据准确。采用具有可回复零位可动铁芯的lvdt传感器,数据自动读取计算,一次测量完成后可动铁芯自动回复零位,可快速进行下一次的测量;传感器精度、灵敏度高,测量数据准确。

    一种机械爪
    7.
    发明公开
    一种机械爪 审中-实审

    公开(公告)号:CN115871008A

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202310031501.5

    申请日:2023-01-10

    Abstract: 本发明涉及机械手爪技术领域,尤其涉及一种机械爪,包括驱动部、夹持部、推出部;所述夹持部包括移动板,所述移动板与曲柄的另一端转动连接,所述移动板的底部均匀设置有多个弹性钢条,所述钢条的另一端安装有球体,用于夹持物品;所述移动板的下侧还设置有用于将夹持部夹持的物品推出的推出部,所述移动板的上侧设置有用于带动夹持部上下移动的驱动部。本发明中,通过设置的弹性钢条,前端装有球体,在物体上放下降,以将物体插入,前端球体用于避免抓取后物体掉落,抓取后,通过一个舵机带动曲柄转动,控制移动板的移动,使固定板可以把物体拨下来,可用于抓取标准球形或不规则形状的物体,使机械爪的夹取功能更多样,更满足人们的需求。

    一种折射星的模拟方法
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103968835B

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201410201313.3

    申请日:2014-05-14

    Abstract: 本发明涉及一种折射星的模拟方法,其特征在于:步骤1:扫描星表,判断当前恒星是否为折射星;若判断为折射星,则进入步骤2,否则继续扫描;步骤2:计算星光折射角;步骤3:求解折射星视位置的赤经、赤纬;步骤4:判断折射星的折射星光是否被星敏感器捕捉到;若判断折射星的折射星光被星敏感器捕捉到,则进入步骤5,否则返回步骤1;步骤5:进行星点成像中心计算并生成模拟折射星图。

    一种折射星的模拟方法
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103968835A

    公开(公告)日:2014-08-06

    申请号:CN201410201313.3

    申请日:2014-05-14

    CPC classification number: G01C21/02 G01C21/20

    Abstract: 本发明涉及一种折射星的模拟方法,其特征在于:步骤1:扫描星表,判断当前恒星是否为折射星;若判断为折射星,则进入步骤2,否则继续扫描;步骤2:计算星光折射角;步骤3:求解折射星视位置的赤经、赤纬;步骤4:判断折射星的折射星光是否被星敏感器捕捉到;若判断折射星的折射星光被星敏感器捕捉到,则进入步骤5,否则返回步骤1;步骤5:进行星点成像中心计算并生成模拟折射星图。

    一种舵机驱动式四足爬行机器人

    公开(公告)号:CN213705617U

    公开(公告)日:2021-07-16

    申请号:CN202022590921.1

    申请日:2020-11-11

    Abstract: 本实用新型公开的属于机器人技术领域,具体为一种舵机驱动式四足爬行机器人,包括中心盘板、控制板架、大腿壳、小腿壳和四足脚,所述大腿壳、小腿壳和四足脚均设置有四个。舵机驱动式四足爬行机器人身体部分采用3D打印结构,在保证强度的情况下更加坚固耐用。制造成本低廉,原材料可选用塑料,有效降低制造成本。且自重较轻,便于运输。采用3D设计,外观可根据要求适度更改设计,结构较简约,对于机器人教育方面更加适合入门学者。采用自主设计的舵机附肢结构,在小腿部分采用镂空设计且如足部和腰部能够提供更多的自由度,充分满足运动和作业要求,和后续设计的脚部连接固定后更能适应复杂多变的应用情景。

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