-
公开(公告)号：CN109243756B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201811017217.8
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H01F7/06
Abstract: 本发明属于深海探测领域，具体涉及一种吸盘式电磁铁密封导磁结构。该结构包括，上盖、承压件、导磁圆柱、电磁铁、挡圈、O型圈、下盖，导磁圆柱和上盖为导磁材料，承压件与下盖为非导磁材料；导磁圆柱一端与电磁铁磁芯紧密接触，上盖与电磁铁外壳接触，电磁铁处于工作状态时被吸合物与上盖、电磁铁外壳、磁芯和导磁圆柱形成闭合磁路。该结构既可以实现对电磁铁的密封，也能将电磁铁的磁力引导出来，特别适用于深海环境中需要使用电磁铁的设备。本发明电磁铁选用普通的吸盘式电磁铁，不需要额外定制，因此，供货周期短，成本低，更换容易，且密封可靠，结构为独立模块，便于安装更换，根据不同工作深度设计壳体壁厚，充分空间，减小不必要的重量。
-
公开(公告)号：CN109243756A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811017217.8
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H01F7/06
Abstract: 本发明属于深海探测领域，具体涉及一种吸盘式电磁铁密封导磁结构。该结构包括，上盖、承压件、导磁圆柱、电磁铁、挡圈、O型圈、下盖，导磁圆柱和上盖为导磁材料，承压件与下盖为非导磁材料；导磁圆柱一端与电磁铁磁芯紧密接触，上盖与电磁铁外壳接触，电磁铁处于工作状态时被吸合物与上盖、电磁铁外壳、磁芯和导磁圆柱形成闭合磁路。该结构既可以实现对电磁铁的密封，也能将电磁铁的磁力引导出来，特别适用于深海环境中需要使用电磁铁的设备。本发明电磁铁选用普通的吸盘式电磁铁，不需要额外定制，因此，供货周期短，成本低，更换容易，且密封可靠，结构为独立模块，便于安装更换，根据不同工作深度设计壳体壁厚，充分空间，减小不必要的重量。
-
公开(公告)号：CN109131802A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811190304.3
申请日：2018-10-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种水下机器人多模式抛载装置，其主要由电磁驱动机构、电机驱动机构、纯机械定时驱动机构和释放机构四部分组成，三种驱动机构分别作用在释放机构上，限制释放机构执行抛载动作。每种驱动机构由驱动元件与其对应的执行机构组成，执行机构通过对释放机构的作用，实现压载需要释放时可靠释放、不需要释放时可靠固定。该抛载装置通过释放机构实现压载的便捷安装，以及安装压载后，对压载的自动限位，抛载过程中，对压载的导向。该装置既可以实现压载的可靠释放，也可以在设备正常工作时实现压载的可靠固定，特别适合应用于自主式水下机器人，也可应用于水下工程机械以及其它水下设备。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109131802B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201811190304.3
申请日：2018-10-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种水下机器人多模式抛载装置，其主要由电磁驱动机构、电机驱动机构、纯机械定时驱动机构和释放机构四部分组成，三种驱动机构分别作用在释放机构上，限制释放机构执行抛载动作。每种驱动机构由驱动元件与其对应的执行机构组成，执行机构通过对释放机构的作用，实现压载需要释放时可靠释放、不需要释放时可靠固定。该抛载装置通过释放机构实现压载的便捷安装，以及安装压载后，对压载的自动限位，抛载过程中，对压载的导向。该装置既可以实现压载的可靠释放，也可以在设备正常工作时实现压载的可靠固定，特别适合应用于自主式水下机器人，也可应用于水下工程机械以及其它水下设备。
-
公开(公告)号：CN107132760A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710185935.5
申请日：2017-03-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种基于模糊支持向量域描述的水下机器人状态监测方法，属于水下机器人故障诊断技术领域。该方法基于修正贝叶斯分类算法分别从推进器运行状态待测时的AUV纵向速度信号小波近似分量和推进器控制信号中提取特征信息，基于提取的特征信息构造待测样本、计算模糊隶属度系数，并带入模糊支持向量域描述监测模型，得到监测系数，基于监测系数判断AUV推进器运行状态。本发明不仅能判断AUV推进器故障的有无，而且能够判断AUV推进器故障严重程度，特别适合应用于自主式水下机器人推进器的状态监测。
-
公开(公告)号：CN107132760B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201710185935.5
申请日：2017-03-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种基于模糊支持向量域描述的水下机器人状态监测方法，属于水下机器人故障诊断技术领域。该方法基于修正贝叶斯分类算法分别从推进器运行状态待测时的AUV纵向速度信号小波近似分量和推进器控制信号中提取特征信息，基于提取的特征信息构造待测样本、计算模糊隶属度系数，并带入模糊支持向量域描述监测模型，得到监测系数，基于监测系数判断AUV推进器运行状态。本发明专利不仅能判断AUV推进器故障的有无，而且能够判断AUV推进器故障严重程度，特别适合应用于自主式水下机器人推进器的状态监测。
-
公开(公告)号：CN105586253A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201610115671.1
申请日：2016-03-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C12M1/26
CPC classification number: C12Q1/24
Abstract: 本发明提供一种基于可控单向阀串联结构的深海海水保压取样器，属于海洋技术仪器设备领域，通过在取样筒前端的管路中反向串联了两个可控单向阀(电磁单向阀和手动单向阀)来实现无污染取样、保压取样以及样品等压转移，通过在样品筒后增加压力补偿筒的方式实现对样品腔压力连续、无突变的补偿，通过在取样活塞与补偿活塞之间充满洁净的海水以及在连接体中央加工节流孔的方法实现无压力突变取样，通过在补偿筒端盖上安装单向阀组件和堵头来增加取样器可靠性。取样器中所有静连接都采用O型圈端面密封以增加取样器的密封性能。本发明结构紧凑，附属设备少，取样触发信号简单，特别适合配备AUV进行深海海水样品的采集。
-
公开(公告)号：CN205710740U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620156199.1
申请日：2016-03-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C12M1/26
Abstract: 本实用新型提供一种基于可控单向阀串联结构的深海海水保压取样器，属于海洋技术仪器设备领域，通过在取样筒前端的管路中反向串联了两个可控单向阀(电磁单向阀和手动单向阀)来实现无污染取样、保压取样以及样品等压转移，通过在样品筒后增加压力补偿筒的方式实现对样品腔压力连续、无突变的补偿，通过在取样活塞与补偿活塞之间充满洁净的海水以及在连接体中央加工节流孔的方法实现无压力突变取样，通过在补偿筒端盖上安装单向阀组件和堵头来增加取样器可靠性。取样器中所有静连接都采用O型圈端面密封以增加取样器的密封性能。本实用新型结构紧凑，附属设备少，取样触发信号简单，特别适合配备AUV进行深海海水样品的采集。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.033 seconds)
