公开(公告)号：CN101806588B

公开(公告)日：2011-06-22

申请号：CN201010133592.6

申请日：2010-03-29

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张今瑜 ,  梁国 ,  高孟益 ,  张立勋

IPC: G01B11/26

Abstract: 本发明提供的是吊丝摆角传感器装置。它包括壳体、增量式光电编码器、摇臂、吊丝穿过装置。壳体侧壁孔内装有第一销轴、第二销轴和第一转轴、第二转轴，第一转轴和第二转轴内端分别与第一摇臂和第二摇臂上端固联，第一转轴和第二转轴外端分别与第一光电编码器和第二光电编码器固联，第一销轴和第二内端分别与第三摇臂和第四摇臂固联，第三摇臂下端和第一摇臂下端通过吊丝穿过装置铰接，第四摇臂下端和第二摇臂下端通过吊丝穿过装置连接。吊丝自上而下穿过吊丝穿过装置。本发明的特点是：结构简单，易于实现，成本较低，能够满足实验的精度要求。

公开(公告)号：CN101806588A

公开(公告)日：2010-08-18

申请号：CN201010133592.6

申请日：2010-03-29

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张今瑜 ,  梁国 ,  高孟益 ,  张立勋

IPC: G01B11/26

Abstract: 本发明提供的是吊丝摆角传感器装置。它包括壳体、增量式光电编码器、摇臂、吊丝穿过装置。壳体侧壁孔内装有第一销轴、第二销轴和第一转轴、第二转轴，第一转轴和第二转轴内端分别与第一摇臂和第二摇臂上端固联，第一转轴和第二转轴外端分别与第一光电编码器和第二光电编码器固联，第一销轴和第二内端分别与第三摇臂和第四摇臂固联，第三摇臂下端和第一摇臂下端通过吊丝穿过装置铰接，第四摇臂下端和第二摇臂下端通过吊丝穿过装置连接。吊丝自上而下穿过吊丝穿过装置。本发明的特点是：结构简单，易于实现，成本较低，能够满足实验的精度要求。