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公开(公告)号：CN102708297B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201210149498.9
申请日：2012-05-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明提供的是一种任意分支结构的动力学预报方法。（1）选择主传递路径：对于包含任意分支结构的系统，首先选择一条由一个边界端至另一个边界端的链式主传递路径；（2）建立各分支点模型：通过“吸收”各子分支的影响，建立主传递路径上各分支点前后两端状态向量间的模型；（3）建立整体模型：由主传递路径上各场传递元件及点元件的排列次序，建立始、末两端状态向量间的整体模型；（4）结构动力学问题预报：引入边界条件及外部作用力为定解条件，应用传递矩阵方法预报链式系统的动力学问题。本发明适用范围广；实现过程简便，非常有利于编程计算；预报精度高，整个求解过程不会导致变量自由度数的增加，保证了较高的预报效率。
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公开(公告)号：CN102708297A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210149498.9
申请日：2012-05-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明提供的是一种任意分支结构的动力学预报方法。（1）选择主传递路径：对于包含任意分支结构的系统，首先选择一条由一个边界端至另一个边界端的链式主传递路径；（2）建立各分支点模型：通过“吸收”各子分支的影响，建立主传递路径上各分支点前后两端状态向量间的模型；（3）建立整体模型：由主传递路径上各场传递元件及点元件的排列次序，建立始、末两端状态向量间的整体模型；（4）结构动力学问题预报：引入边界条件及外部作用力为定解条件，应用传递矩阵方法预报链式系统的动力学问题。本发明适用范围广；实现过程简便，非常有利于编程计算；预报精度高，整个求解过程不会导致变量自由度数的增加，保证了较高的预报效率。
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公开(公告)号：CN114584444A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210206081.5
申请日：2022-02-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L27/22
Abstract: 本发明提供一种基于循环矩特征的Multi‑h CPM调制指数估计方法，本发明估计调制指数时无需将调制指数调整为1，大大增强了估计精度；本发明选取循环谱截面在g＝16处，不仅增强了估计准确度，更增大了适应范围。对1/h不为整数的调制指数可以应用本方法；本发明实现低信噪比下调制参数的准确估计，与现有的估计方法的性能比较表明，在低信噪比下，所提出的估计方法优于现有技术，在相同估计精度条件下对于h＝0.5、0.25、0.125的Single‑h CPM分别可以降低10dB、6dB、3dB，对于Multi‑h CPM可以降低5dB以上，优化效果十分显著。
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公开(公告)号：CN113783258B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202111045964.4
申请日：2021-09-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种智能自容式多协议串行数据采集器，其特征在于，它包括无线充电电路、霍尔开关控制电路、锂电池组、电压转换电路、微控制器、航标灯指示的单元、GPS信息接收单元、无线蓝牙传输单元、SD卡存储单元、上位机连接单元；所述微控制器与霍尔开关控制电路、航标灯指示单元、GPS信息接收单元、无线蓝牙传输单元、SD卡存储单元、上位机连接单元相连接。本发明克服现有的GPS轨迹数据采集方法对轨迹数据记录时包含大量漂移点和信息冗余点、占用了大量的存储空间、后期数据处理复杂度的缺陷，提供一种GPS数据智能采集电路，该装置可根据需要设置存储的GPS信息；存储格式采用TXT格式存储，节省了存储空间。
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公开(公告)号：CN114157540B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202111421586.5
申请日：2021-11-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于数字信号调制技术领域，具体涉及一种判别数字信号相位连续性的方法。本发明针对目前没有直接识别CPM信号集方法的现状，通过提取差分包络连续因子特征，在0dB就可以明显的分离CPM信号集和其它调制方式信号集。本发明计算简单、鲁棒性强、识别效果显著且适应性强，非常适合工程实现，在非合作通信中为后续相位连续信号的类内识别和解调做铺垫。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114157540A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111421586.5
申请日：2021-11-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于数字信号调制技术领域，具体涉及一种判别数字信号相位连续性的方法。本发明针对目前没有直接识别CPM信号集方法的现状，通过提取差分包络连续因子特征，在0dB就可以明显的分离CPM信号集和其它调制方式信号集。本发明计算简单、鲁棒性强、识别效果显著且适应性强，非常适合工程实现，在非合作通信中为后续相位连续信号的类内识别和解调做铺垫。
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公开(公告)号：CN110487254B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201910622509.2
申请日：2019-07-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种用于ROV的水下目标尺寸快速测量方法。步骤一.对水下畸变的双目左右视图，进行水下标定参数矫正与Bouguet极线矫正；步骤二.在ROV水面监测系统中的双目左视图上选择待测目标对应的两端点中的一个端点，利用粗‑精立体匹配算法确定出在右图上的匹配点；步骤三.根据双目测量原理，恢复出所选点的三维坐标；步骤四.重复步骤二和步骤三得到第二个端点，然后再计算这两个点的欧式距离，得到两个点间的真实距离。相对于传统的基于全局匹配算法的测量方法，本发明所用方法能够实现更快速与更精确的水下目标尺寸测量，可广泛应用于ROV水下测量任务，具有非常好的实用性。
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公开(公告)号：CN114584444B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202210206081.5
申请日：2022-02-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L27/22
Abstract: 本发明提供一种基于循环矩特征的Multi‑h CPM调制指数估计方法，本发明估计调制指数时无需将调制指数调整为1，大大增强了估计精度；本发明选取循环谱截面在g＝16处，不仅增强了估计准确度，更增大了适应范围。对1/h不为整数的调制指数可以应用本方法；本发明实现低信噪比下调制参数的准确估计，与现有的估计方法的性能比较表明，在低信噪比下，所提出的估计方法优于现有技术，在相同估计精度条件下对于h＝0.5、0.25、0.125的Single‑h CPM分别可以降低10dB、6dB、3dB，对于Multi‑h CPM可以降低5dB以上，优化效果十分显著。
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公开(公告)号：CN110487254A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910622509.2
申请日：2019-07-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种用于ROV的水下目标尺寸快速测量方法。步骤一.对水下畸变的双目左右视图，进行水下标定参数矫正与Bouguet极线矫正；步骤二.在ROV水面监测系统中的双目左视图上选择待测目标对应的两端点中的一个端点，利用粗-精立体匹配算法确定出在右图上的匹配点；步骤三.根据双目测量原理，恢复出所选点的三维坐标；步骤四.重复步骤二和步骤三得到第二个端点，然后再计算这两个点的欧式距离，得到两个点间的真实距离。相对于传统的基于全局匹配算法的测量方法，本发明所用方法能够实现更快速与更精确的水下目标尺寸测量，可广泛应用于ROV水下测量任务，具有非常好的实用性。
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公开(公告)号：CN113783258A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111045964.4
申请日：2021-09-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种智能自容式多协议串行数据采集器，其特征在于，它包括无线充电电路、霍尔开关控制电路、锂电池组、电压转换电路、微控制器、航标灯指示的单元、GPS信息接收单元、无线蓝牙传输单元、SD卡存储单元、上位机连接单元；所述微控制器与霍尔开关控制电路、航标灯指示单元、GPS信息接收单元、无线蓝牙传输单元、SD卡存储单元、上位机连接单元相连接。本发明克服现有的GPS轨迹数据采集方法对轨迹数据记录时包含大量漂移点和信息冗余点、占用了大量的存储空间、后期数据处理复杂度的缺陷，提供一种GPS数据智能采集电路，该装置可根据需要设置存储的GPS信息；存储格式采用TXT格式存储，节省了存储空间。
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