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公开(公告)号：CN103207568A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310086077.0
申请日：2013-03-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明的目的在于提供一种抗舵机饱和的船舶航向自适应控制方法，包括以下步骤：对船舶航向运动进行数学描述，构造动态抗饱和补偿器，构造自适应backstepping控制器的第一状态向量z1，并构造z1的Lyapunov函数，进而取得虚拟控制；结合船舶航向角信息、航向角速度及动态抗饱和补偿器模块输出的补偿状态，求差计算出自适应backstepping控制器的第二状态向量z2，构造控制方法中总的Lyapunov函数，结合船舶航向稳定条件，获得带有抗饱和补偿器的船舶航向非线性自适应控制器，完成带有抗饱和补偿器的船舶航向非线性自适应控制方法。本发明思路明确、结构清晰合理、易于工程实现。
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公开(公告)号：CN103268519B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201310149968.6
申请日：2013-04-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y04S10/54
Abstract: 本发明提供的是一种基于改进Lyapunov指数的电力系统短期负荷预测方法及装置。本发明的装置包括依次串行连接的数据采集模块、输入模块、相空间重构模块、混沌特性判别模块、预测模块、预测效果仿真分析模块、预测结果评价模块、输出模块。本发明的方法对计算关联维数的G-P算法、计算Lyapunov指数的小数据量法、对欧几里德公式进行改进，利用这三种改进方法对最大Lyapunov指数预测法进行改进，使预测精度更进一步提高，预测结果更准确。
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公开(公告)号：CN103514488A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310461805.1
申请日：2013-10-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于组合预测模型的电力系统短期负荷预测装置及方法。包括数据采集模块、输入模块、单一模型预测模块、确定权系数模块、组合预测模块、预测结果评价模块、预测效果仿真分析模块和输出模块。本发明在选取单一预测模型时，提出了基于Kalman滤波算法的AR模型和混沌Kalman滤波算法；在计算组合模型权重系数时，提出一种改进的可变权系数的方法。进一步提高了负荷预测的精度与稳定性且装置的模块化结构利于装置升级和维护，为电力系统经济、安全与可靠运行提供了决策支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103268519A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310149968.6
申请日：2013-04-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y04S10/54
Abstract: 本发明提供的是一种基于改进Lyapunov指数的电力系统短期负荷预测方法及装置。本发明的装置包括依次串行连接的数据采集模块、输入模块、相空间重构模块、混沌特性判别模块、预测模块、预测效果仿真分析模块、预测结果评价模块、输出模块。本发明的方法对计算关联维数的G-P算法、计算Lyapunov指数的小数据量法、对欧几里德公式进行改进，利用这三种改进方法对最大Lyapunov指数预测法进行改进，使预测精度更进一步提高，预测结果更准确。
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公开(公告)号：CN103514488B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201310461805.1
申请日：2013-10-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于组合预测模型的电力系统短期负荷预测装置及方法。包括数据采集模块、输入模块、单一模型预测模块、确定权系数模块、组合预测模块、预测结果评价模块、预测效果仿真分析模块和输出模块。本发明在选取单一预测模型时，提出了基于Kalman滤波算法的AR模型和混沌Kalman滤波算法；在计算组合模型权重系数时，提出一种改进的可变权系数的方法。进一步提高了负荷预测的精度与稳定性且装置的模块化结构利于装置升级和维护，为电力系统经济、安全与可靠运行提供了决策支持。
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公开(公告)号：CN102999783B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201210443663.1
申请日：2012-11-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于遗传禁忌混合算法的多输入多输出雷达正交多相码信号产生方法。第1步：随机产生初始种群；第2步；判断遗传算法的停止准则是否满足；第3步；计算适应度函数；第4步：采用比例选择来实现选择操作；第5步：交叉；第6步：采用禁忌搜索算法变异；第7步：更新种群，以新的种群返回第3步，继续遗传算法。本发明能设计出具有良好自相关和互相关性能的发射信号，且本发明所设计的多相码波形相位固定，容易产生，更适合于实际应用。
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公开(公告)号：CN103207568B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310086077.0
申请日：2013-03-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明的目的在于提供一种抗舵机饱和的船舶航向自适应控制方法，包括以下步骤：对船舶航向运动进行数学描述，构造动态抗饱和补偿器，构造自适应backstepping控制器的第一状态向量z1，并构造z1的Lyapunov函数，进而取得虚拟控制；结合船舶航向角信息、航向角速度及动态抗饱和补偿器模块输出的补偿状态，求差计算出自适应backstepping控制器的第二状态向量z2，构造控制方法中总的Lyapunov函数，结合船舶航向稳定条件，获得带有抗饱和补偿器的船舶航向非线性自适应控制器，完成带有抗饱和补偿器的船舶航向非线性自适应控制方法。本发明思路明确、结构清晰合理、易于工程实现。
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公开(公告)号：CN102999783A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210443663.1
申请日：2012-11-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06N3/12
Abstract: 本发明提供的是一种基于遗传禁忌混合算法的多输入多输出雷达正交多相码信号产生方法。第1步：随机产生初始种群；第2步；判断遗传算法的停止准则是否满足；第3步；计算适应度函数；第4步：采用比例选择来实现选择操作；第5步：交叉；第6步：采用禁忌搜索算法变异；第7步：更新种群，以新的种群返回第3步，继续遗传算法。本发明能设计出具有良好自相关和互相关性能的发射信号，且本发明所设计的多相码波形相位固定，容易产生，更适合于实际应用。
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