公开(公告)号：CN115076272B

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202210589854.2

申请日：2022-05-26

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张铭钧 ,  赵明宇 ,  徐珍波 ,  郑舒文 ,  肖鹏家 ,  蒲博园

IPC: F16F1/10 ,  F16D27/00 ,  B66D1/60

Abstract: 本发明提供一种基于涡卷弹簧的水下缓冲装置，属于水下机器人技术领域，该装置包括缆绳收放机构、磁耦合传动机构、缓冲核心机构、电磁转换机构和电机。该装置通过两个电磁离合器切换主轴的连接对象，当正常收放缆绳时，电磁离合器控制主轴与电机连接，驱动装置外部的缆绳收放机构工作；当需要进行缓冲工作时，电磁离合器控制主轴与缓冲核心机构连接，AUV的冲击能量经缆绳收放机构、主轴、缓冲核心机构传递给涡卷弹簧，转化为弹簧的弹性势能吸收；当缓冲过程结束后，电磁离合器控制主轴与缓冲核心机构断开，涡卷弹簧空转释放弹性势能。该装置应用于回转型缓冲过程，具有结构简单、整体尺寸小、可靠性较高等优点。

公开(公告)号：CN115076272A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210589854.2

申请日：2022-05-26

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张铭钧 ,  赵明宇 ,  徐珍波 ,  郑舒文 ,  肖鹏家 ,  蒲博园

IPC: F16F1/10 ,  F16D27/00 ,  B66D1/60

Abstract: 本发明提供一种基于涡卷弹簧的水下缓冲装置，属于水下机器人技术领域，该装置包括缆绳收放机构、磁耦合传动机构、缓冲核心机构、电磁转换机构和电机。该装置通过两个电磁离合器切换主轴的连接对象，当正常收放缆绳时，电磁离合器控制主轴与电机连接，驱动装置外部的缆绳收放机构工作；当需要进行缓冲工作时，电磁离合器控制主轴与缓冲核心机构连接，AUV的冲击能量经缆绳收放机构、主轴、缓冲核心机构传递给涡卷弹簧，转化为弹簧的弹性势能吸收；当缓冲过程结束后，电磁离合器控制主轴与缓冲核心机构断开，涡卷弹簧空转释放弹性势能。该装置应用于回转型缓冲过程，具有结构简单、整体尺寸小、可靠性较高等优点。