公开(公告)号：CN115018807A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210724011.9

申请日：2022-06-23

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 周佳加 ,  庄俊彬 ,  吴迪 ,  李娟 ,  赵玉龙

IPC: G06T7/00 ,  G06T5/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供一种基于小波变换的AUV水下图像增强网络方法，包括：步骤1：AUV通过所搭载的水下视觉设备采集数据，获得图像Ft，然后使用Harr小波分解将图像，获得原图像经Haar小波分解后的频率分量Fx；步骤2：将步骤1得到的两种信息Ft、Fx传入到设计的小波特征融合模块，把多种新增强化信息融入基础图像；步骤3：基于WAF单元设计WAF‑Haar模块，它包含四个WAF单元和四个残差操作；将经过Haar小波之后的图像分四次与Ft基础图像融合；步骤4：将步骤3所获得的特征传入到注意力机制模块，然后将图像切割成四张图像；步骤5：将步骤3的信息传入权重生成器，生成的权重用于将步骤4中四张图像重新组合，实现水下图像的增强。本发明实现水下图像的去模糊、去噪音和消除色偏现象。

公开(公告)号：CN115018807B

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202210724011.9

申请日：2022-06-23

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 周佳加 ,  庄俊彬 ,  吴迪 ,  李娟 ,  赵玉龙

IPC: G06T7/00 ,  G06T5/92 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06T5/60

Abstract: 本发明提供一种基于小波变换的AUV水下图像增强网络方法，包括：步骤1：AUV通过所搭载的水下视觉设备采集数据，获得图像Ft，然后使用Harr小波分解将图像，获得原图像经Haar小波分解后的频率分量Fx；步骤2：将步骤1得到的两种信息Ft、Fx传入到设计的小波特征融合模块，把多种新增强化信息融入基础图像；步骤3：基于WAF单元设计WAF‑Haar模块，它包含四个WAF单元和四个残差操作；将经过Haar小波之后的图像分四次与Ft基础图像融合；步骤4：将步骤3所获得的特征传入到注意力机制模块，然后将图像切割成四张图像；步骤5：将步骤3的信息传入权重生成器，生成的权重用于将步骤4中四张图像重新组合，实现水下图像的增强。本发明实现水下图像的去模糊、去噪音和消除色偏现象。