公开(公告)号：CN117454680A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311395985.8

申请日：2023-10-26

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王储岩 ,  徐博 ,  张继文 ,  黄思论 ,  赵宪博 ,  何红亮

IPC: G06F30/22 ,  G06V10/82 ,  G06V20/05 ,  H04W12/03

Abstract: 本发明公开了一种海洋搜索集群设计系统及方法，包括：获取模块、第一确定模块、第二确定模块和传输模块；获取模块用于基于水下无人航行器，获取待搜索区域内的多个任务点的状态；第一确定模块用于基于状态从多个任务点中确定待搜索的任务点；第二确定模块用于从待搜索的任务点中确定目标任务点，并通过阵列式通讯机实时发送给水面搜索艇；其中，目标任务点为水雷分布信息；传输模块用于基于水面搜索艇，通过无线电通讯将待搜索区域内的目标任务点进行无线电实时加密传递。本发明可实现浅海、内陆湖泊环境下对水下或水面目标的搜索与水下环境信息的采集，还可胜任水下水雷标定等军事任务，相较于传统的潜艇声纳探测水雷具有较高的隐蔽性和准确性。

公开(公告)号：CN118258350A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202410425742.2

申请日：2024-04-09

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 赵宪博 ,  俞天宇 ,  申昊

IPC: G01C1/00 ,  G01C21/16 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明公开一种基于微机电惯性测量单元旋转调制的静态姿态角测量方法、装置及设备，涉及智能系统惯性导航以及测量领域。本发明将不同测量坐标系下的惯性测量数据进行融合，并利用融合后的第一组IMU合成数据和第二组IMU合成数据进行单轴调制，使三个轴上的误差均被调制，克服了现有的单轴旋转调制无法有效调制旋转轴上的误差的缺陷，提高了解算精度，并利用多元线性回归法将多组解算出的数据进行融合，使得最终结果更加精确，相较于多轴旋转调制无需复杂的算法和结构，降低了成本。